《电机及拖动基础》 讲义 主讲 张友斌 参考教材:《电机及拖动基础》(第3版) 顾绳谷主编机械工业出版社
《电机及拖动基础》 讲 义 主讲 张友斌 参考教材：《电机及拖动基础》（第3版） 顾绳谷 主编 机械工业出版社
电机及拖动基础 下册 第八章 电力拖动系统的动力学基础
电机及拖动基础 第八章 电力拖动系统的动力学基础 下册
第八章电力拖动系统的动力学基础 拖动:应用各种原动机使生产机械产生运动, 以完成一定的生产任务。用电动机作为原动机 则称为电力拖动。 电力拖动的组成:电动机、控制设备、传动机 构、工作机构、电源。 电源 控制设备 电动机 传动机构工作机构 fg8-1电力拖动系统示意图
第八章 电力拖动系统的动力学基础 ◼ 拖动：应用各种原动机使生产机械产生运动， 以完成一定的生产任务。用电动机作为原动机 则称为电力拖动。 ◼ 电力拖动的组成：电动机、控制设备、传动机 构、工作机构、电源。 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电源 fig. 8－1 电力拖动系统示意图
§8-1电力拖动系统的运动方程式 运动方程式 直线运动:F-F=m dt 2、旋转运动T-T=J do 中 dt J=mp=GD/ 4g 转动惯量 GD=4gJ 飞轮转矩(Nm) 2元7 GD dn 又: →T-T 60 375dt
§8-1 电力拖动系统的运动方程式 ◼ 一、运动方程式 1、直线运动： 2、旋转运动 其中： dt dv F − Fz = m dt d T T J z − = J m GD / 4g 2 2 = = 转动惯量 dt GD dn T T n z 60 375 2 2 = − = 又：GD 4gJ 2 = 飞轮转矩（N.m)
■运动方程式所表达的电动机工作状态: 1)稳定运转状态:T=T,,=0,n=0或n=常数 2)加速状态:7>,chn/>O 3)减速状态:T<,n/d≤O 转矩正负符号确定: 预先规定某个方向为正,则转矩T正向取正, 反向取负,阻转矩Z正向取负,反向取正 GD- dn 的大小与符号由转矩7与阻转矩T的代数和决定 375at
◼ 运动方程式所表达的电动机工作状态： ◼ 1）稳定运转状态： ◼ 2）加速状态： ◼ 3）减速状态： ◼ 二、转矩正负符号确定： 预先规定某个方向为正，则转矩 正向取正， 反向取负，阻转矩 正向取负，反向取正 T = Tz , dn dt = 0,n = 0或n = 常数 T T ,dn dt 0, z T Tz ,dn dt 0 T Tz 的大小与符号由转矩T与阻转矩Tz 的代数和决定 dt GD dn 375 2