《电机及拖动基础》 讲义 主讲 张友斌 参考教材:《电机及拖动基础》(第3版) 顾绳谷主编机械工业出版社
《电机及拖动基础》 讲 义 主讲 张友斌 参考教材：《电机及拖动基础》（第3版） 顾绳谷 主编 机械工业出版社
第九章直流电动机的电力拖动 ■§9—1他励直流电动机的机械特性 机械特性方程 机械特性: 电磁转矩:T=C7Φl R 电动势平衡:O=A+R→”Cco7 感应电动势:En=CΦn n=n0-△ 转速特性:n U-R U 其中:n=CΦ β-机械特性的斜率 R β小:表示机械特性为硬特性 T= Br β大:表示机械特性为软特性
第九章 直流电动机的电力拖动 ◼ §9－1 他励直流电动机的机械特性 ◼ 一、机械特性方程 − = = + = = e a a a a e T a C U I R n U E I R E C n T C I 转速特性： 电动势平衡： 感应电动势： 电磁转矩： n n n T C C R C U n e e T = − − = 0 2 机械特性： T T C C R n C U n e T e = = = 2 其中： 0 大：表示机械特性为软特性 小：表示机械特性为硬特性 机械特性的斜率 −
口机械特性方程式: n=no-1 △n2,90 ×1009 72 他励直流电动机的机械特性 由于电枢反应使磁通减小,故 机械特性在负载较大时呈上翘 现象,因此常在电机中主磁极 上加串励绕组(稳定绕组) 电枢反应对机械特性的影响
◼ 机械特性方程式： n = n0 − T TN n n0 n0 nN T nN n0 = n0 − T0 % 0 100% − = N N N n n n n n T 由于电枢反应使磁通减小，故 机械特性在负载较大时呈上翘 现象，因此常在电机中主磁极 上加串励绕组（稳定绕组） 电枢反应对机械特性的影响 他励直流电动机的机械特性
■三、固有机械特性与人为机械特性 固有机械特性指=UN,①=①,R=R时 的机械特性,此时因为Ra小,故为硬特性 R T CΦCCr④ 2、人为机械特性:通过改变电机的参数所获得 的机械特性。有三种: a)电枢串电阻 b)改变电枢电压 c)减弱励磁
◼ 二、固有机械特性与人为机械特性 ◼ 1、固有机械特性指 的机械特性，此时因为Ra小，故为硬特性 2、人为机械特性：通过改变电机的参数所获得 的机械特性。有三种： a）电枢串电阻 b）改变电枢电压 c）减弱励磁 U =UN , = N ,R = Ra 时 T C C R C U n e T N a e N N 2 − =
1)电枢串电阻时的人为机械特性 U=U,Φ=①,R=R+R时 r+R T CΦNCC① R 1电枢串电阻的人为机械 R+R 特性比固有机械特性软 Ra+ Ro2 2但理想空载转速不变。 a1<P3串接不同电阻时的机械 R Q2 特性为交于纵坐标一点 的射线族 1一固有机械特性 2、3一电枢串电阻人为机械特性
◼ 1）电枢串电阻时的人为机械特性 U =UN , = N ,R = Ra + R 时 T C C R R C U n e T N a e N N 2 + − = n Ra Ra + R1 Ra + R2 1 2 3 1－固有机械特性 2、3－电枢串电阻人为机械特性 R1 R2 电枢串电阻的人为机械 特性比固有机械特性软， 但理想空载转速不变。 串接不同电阻时的机械 特性为交于纵坐标一点 的射线族 T