§8-2工作机构转矩、力、飞轮 转矩和质量折算 实际拖动中电机与工作机构之间的传动机构较多,则 拖动系统中的运动方程式研究就较复杂,为了简便起 见,对工作机构进行各种折算 下面的折算先不考虑传动机构的损耗 工作机构转矩的折算: 用电动机轴上的阻转矩T来反映工作机构轴上的转 矩T。折算原则是:系统的传送功率不变。即: 则Tg=T 电机轴与工作 T=T/(2/92)=T/j机构轴的转速比 j=3…小应2j…为多级变速的每极转速比
§8－2 工作机构转矩、力、飞轮 转矩和质量折算 ◼ 实际拖动中电机与工作机构之间的传动机构较多，则 拖动系统中的运动方程式研究就较复杂，为了简便起 见，对工作机构进行各种折算。 ◼ 下面的折算先不考虑传动机构的损耗 ◼ 一、工作机构转矩的折算： 用电动机轴上的阻转矩 来反映工作机构轴上的转 矩 。折算原则是：系统的传送功率不变。即： 则 Tz Tz Tz Tz z = T T T j z z z z = /( ) = / j－－电机轴与工作 机构轴的转速比 ... 1 2 3 j = j j j j 1 、j 2 、j 3 ...为多级变速的每极转速比
工作机构直线作用力的折算 传送功率不变,则有:T_=Fv 或T=9.55F1/n 飞轮力矩的折算 折算原则:系统储存的动能不变。 在多轴系统中,若个轴的角速度为S21,S222 贝 2=-J,g,+-J,g,+J92+ 可 GD GD GD GD=GDd+ .十 (n/n1)2(n/m2)2 (n/n2)2
◼ 二、工作机构直线作用力的折算 传送功率不变，则有： 三、飞轮力矩的折算 折算原则：系统储存的动能不变。 在多轴系统中，若个轴的角速度为 则 可得： z z z T = F v 或Tz = 9.55Fz vz / n z ... 1 ， 2 ， 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 2 1 ... 2 1 2 1 2 1 2 1 d z z J = J + J + J + J 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 ( ) ... ( ) ( ) z z d n n G D n n G D n n G D G D = G D + + + +