北京化工大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 非线性系统分析（8.2）描述函数方法

纯死区 X<s sin2a。=0 N=z-2a-sm2a小 2k arcsin— 丌 X

纯死区 X  s   s = 2 sin2 0 s = N   k = − d − d   2 sin 2 = − + −               k k d X d X d X 2 1 2  arcsin

纯饱和 d=o ad=o sin 2ad=0 N=2as+sin2as j 2K arcsin— X(X

纯饱和 d = 0 d = 0 sin2 0 d = N   k = s + s  2 sin2 = + −               2 1 2 k s X s X s  X arcsin