D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1982.03.006 北京铜铁芈院学报 1982年第3期 冷轧压扁弧长的研究 压力加工系苏逢西葆鸿限李孟贤 蔣金棉 摘 要 本工作试验成功了一种测量压扁孤长的新方法一接触法。它能在正常轧制变 形条件下精确地测量总孤长'以及轧辊联心线前、后的分段长度x:与x。 在干轧与莱籽油润滑轧制合金铝、08F、20#钢与1Cr18Ni9Ti四种材料的条件 下,实测了I'、x:与x。值。对比实验结果分析了Hitchcock、Ford、Roberts 与LenkoB等四个I'的理论公式。证实了Hitchcock公式存在一个随压下率e减 小而增大的、偏低的系统误差。 发现了理论公式计算孤长的误差主要集中在x。部分,从而指明了提高理论解 精度的关键在于校正此部分的计算。 选定“在采用弹性理论计算轧辊与轧件弹性位移量的基础上、根据几何关系确 定孤长的方程结构,统计分析实验数据估计x。部分校正因子”的方案,建立了较 精确的压扁孤长数学模型。 符号说明 1'一压扁弧长, R、R'一压扁前、后的轧辊半径, H、h一一入、出口板厚, 一平均板厚, 龙=H+h 2 H-h e一压下率, e=“日3 P。一单位宽度上的总轧制力影 ?一平均单位压力: E、Es一轧辊、轧件的扬氏模量影 V、Vs一轧辊、轧件的波桑比, △1,△2一轧辊、轧件的弹性位移量影 f一摩擦系数, 本文1982年1月3日收到 60
北 京 铜 铁 学 院 学 报 年第 期 冷 轧 压 扁 弧 长 的 研 究 压 力加 工 系 苏遗西 燕鸿照 李孟 吸 落金梅 摘 要 本工 作 试验成功 了一 种测 量 压 扁孤 长 的新方 法 — 接触法 。 它 能在 正 常轧制变 形 条件 下精确地测 总孤 长 尹 以及 轧辊联心 线 前 、 后 的分 段长 度 、 与 。 。 在 干轧与菜籽 油 润 滑轧 制合金 铝 、 、 件钢与 四种 材料的条件 下 , 实测 了 产 、 与 。 值 。 对 比实验结果分 析 。 。 、 、 与 等四 个 产 的理 论公 式 。 证 实 了 公 式存在 一 个随压 下率。 减 小 而 增大的 、 偏 低 的系统误 差 。 发现 了理论公 式计 算孤 长 的误 差 主 要集 中在 。 部分 , 从 而 指明 了提 高理论 解 精度的关健在 于 校正 此部分 的计 算 。 选定 “ 在采用 弹性理 论计算轧辊与轧件 弹性位 移 的墓 础上 、 根据几 何关 系确 定孤长 的方程 结构 , 统计分 析 实验 数 据估计 。 部分 校正 因子” 的方 案 , 建立 了较 精确的压 扁孤 长 数 学模型 。 符号说 明 产 — 压扁弧 长, 、 了 — 压 扁前 、 后 的轧辊半径 , 、 — 入 、 出 口 板厚 , — 平 均板厚 , 入 。 — 压 下率 , 一 “ 一币可一 。 — 单位 宽度上的 总轧 制力 刀 — 平 均单位压力, 、 — 轧辊 、 轧 件的扬 氏模量 , 、 — 轧辊 、 轧 件 的 波桑 比 △ , △ — 轧 辊 、 轧 件的弹性位移量 , — 摩 擦 系数 本文 年 月 日 收到 DOI :10.13374/j .issn1001—053x.1982.03.006
一压扁弧长实测值, lH一一按Hitchcock公式计算的压扁孤长 IH=√R△h+8R(1-y2)n+8R(1-v2) πE πEP Ip一按Ford公式计算的压扁弧长 1 Ip=V√R(H-hm)+V√R(h'-hm): 16(1-v2)P, R'-R 1+E(VH+hh Hh(H-)+g2ch.g-Hu) Es +(v(kn-qn) Es h-h。=h(1v2(k-q), Es l"一按山eMKOB公式计算的压扁弧长 Im=VR△h+2R(△1+△2)+V2R(△1+△2) A=2P0, A:aP, P。=2pV2R(△1+△:)s Ia一按Roberts公式计算的压扁弧长 1=vRah+2(1.o8√) 1南一一刚性辊弧长,I刚=√R△h, qH、qn一入、出口张应力影 Kh一出口处轧件变形抗力。 一、现状与研究方案 压扁弧长'是一个基本工艺参数。通常采用解析法或数值法联解轧制力P方程与弧长方 程以同时予报I'与P。采用经典的Hitchcock公式1)计算I'(R')有较大的系统误差, 计算值低于实际值,直接影响着与它有关的参数的计算精度。在大辊径轧制较薄带材的条件 下,特别如冷连轧机组的后几道次,由于h小、压下量△h更小,按Hitchcock公式计算 R'的误差很大,存在着无解(迭代发散)的情况。在板型控制的理论与实践中,沿板宽方 向1'分布的研究也很不充分。精确计算I',对于建立精度较高的轧制工艺基本方程、轧机设 计以及轧制过程的计算机控制有着重要的意义。 板带轧制接触界面的压扁在弹性理论中是一个接触问题。Hrtz【】在平面变形、半无 限体表面作用着椭圆分布载荷的假设条件下,导出了两个轴线平行圆柱体空压靠时的弹性接 触长度。Hitchcock【)补充假设了压扁后的接触弧仍为圆形,导出了仅考虑轧辊弹性压 61
—压扁弧 长实测值 , — 按 。 。 公式 计算的压 扁弧 长 一如, 。 ‘ △ 妞丝二丝 , 飞 兀 七 , — 按 公式 计算的压 扁弧 长 一 一 丽百一 尹 , , , 亿 , , 一 。 记 ‘ 一 二 夕 一 艺 。 气 ‘ 豆了奋…亩 不万不厂奋丁疏 竺 ’ 〕 ﹄一 二 , 一 一 十兰澳土卫丝 。 一 ‘ “ 门 一 拉 、 一 , 一 一 , , , 一 吸 一 少 乡 — 按 公式计 算的压扁弧 长 ,、 侧 △ △一 △ 侧 △一 △ 一 兀 么 一 夕亿 △ △ , △,二 — 按 公式计 算的压 扁弧 长 ‘一 侧 · , · ” 了零 , 刚 — 刚性辊弧长 , 刚 训顶万百 卜 。 — 入 、 出 口 张应力, — 出 口 处轧件变形抗力 。 一 、 现状 与研 究方案 压扁弧 长 尸 是一个基本工 艺参数 。 通 常采 用解析法 或数值 法联解轧 制 力 方程 与弧长方 程 以 同时予报 尹 与 。 。 采 用经典的 。 。 公式 〔 ’ 计 算 尹 , 有较大 的 系统误差 , 计算值低 于实际值 , 直 接影 响着与它 有关的参数 的计算精度 。 在大 辊径 轧 制 较薄带材的条件 下 , 特别如 冷连轧机组的后 几道次 , 由于 小 、 压 下量 么 更小 , 按 公式计算 ‘ 的误 差很大 , 存在 着无解 迭代发散 的情况 。 在 板型 控制 的理 论 与实 践 中 , 沿板宽方 向 产 分布的研究也很 不充 分 。 精确计算 尹 , 对于建立 精度较高的轧 制工 艺基 本方程 、 轧机设 计 以 及轧制 过程 的计算机控 制 有着重要 的意义 。 板带轧制 接触界面 的压 扁在 弹性理论 中是一个接触问题 。 ‘ 在平面 变形 、 半无 限体表面 作 用着椭 圆 分布 载荷 的 假设条件下 , 导出 了两个轴 线平行 圆柱体空压靠时的弹性接 触长度 。 川 补充假设 了压 扁后 的接触 弧仍为圆形 , 导出 了仅考虑 轧辊弹性压
扁的弧长公式。Blan d-Ford【3i用广义虎克定律计算变形区入、出口轧件弹性变形对弧 长的贡献,补充了Hitchcock的工作,给出了考虑轧件弹性变形对1'贡献的弧长公式。 LennKoB【!在Hertz.工作的基础上,把轧辊与轧件均看作半无限体,也给出了考虑轧件弹 性变形的弧长公式。这些理论解基本上是应用弹性力学的应力解法,通过确定轧辊与轧件的 弹性位移量,根据几何关系导出的。由于使用的假设条件与实际不符,例如:界面上的压力 分布并非对称的椭圆形,随ε或1'值的变化而呈现不同形状的分布,只有在压力分布为对 称椭圆形时,压痛后的接触弧才可看作仍为圆形,一般情况下它并非一个圆,而是有着变化 的曲率,计算轧辊与轧件的弹性位移量△1、△,时,取PB=2p√2R(△1+△,),但实际的孤 长远大于2p√2R(△1+△2)值等等,因此理论解的精度不高。 Roberts【s1为了避开数学力学初等解析法的烦杂过程,直接得到P的代数结构的显函 数式,给出接触弧的有效长度是刚性辊弧长√R△h、因轧辊弹性压扁引起的弧长增量 1.038,√ER以及当量于案擦峰效应而引起的弧长增量1.08:×RP,(2-0/EH1-e)等三 部分的选加。显然,这样的处理缺乏理论根据,并且也未考虑轧件的弹性变形。类似的工作 还有渡边嘉郎【1、Geleji「I等人的,不再例举。 在实验研究方面,围绕着测量”、轧辊的弹性位移量、轧件的弹性回复量以及验证理论 解等方面,进行了许多工作。所采用的实验方法有:静压法,轧卡法,单位压力销钉法等。 这些方法的缺点是:削弱了轧辊的刚度,破坏了正常轧制时接触界面的应力分布,不能保持 稳定、连续的轧制过程。 Sims【1曾在辊面上绝缘地贴粘康铜丝,丝的一点裸露,同时记录轧件过变形区时裸 露丝的接触信号以及马达旋转一周的信号,再换算成弧长。由于高压力下丝的强度、粘着与 绝缘很容易破坏,所以没有给出可靠的实验结果。K o basa等1]采用高速摄影法从变形区 的侧面拍摄测量弧长,显然其测量精度不高。 综合上述工作可以看出:变形区接触界面上应力与变形状态相当复杂,在简化假设条件 下采用弹性力学方法导出的理论解精度不高,由于在测量弧长的实验技术上没有突破,缺乏 公认的、具有足够精度的实验资料,使理论工作的进一步完善也受到限制。本工作以建立精 确的弧长公式为中心,力求设计一个较精确的测量弧长的实验方法。这样就可以在理论解的 基础上确定方程的结构,统计分析实验规律对理论解给以校正,以便建立一个有一定精度、 能正确反映物理规律并且结构简单的压扁弧长数学模型。 二、测量压扁弧长的新方法一接触法 1.接触法测量氯长装置的结构与原理 实测压扁弧长是一件困难的工作,我们设计并试验成功了一种接触法。图1为接触法测 量装置的主要结构。在上辊一端轴心线位置上装置脉冲发生器1,以测定变形区所对应的 圆心角,轧辊旋转一周发出300个脉冲,每个脉冲对应为1.2°。在辊面沿轴线方向刻有宽 0.4血m、深0.15mm的V形槽,槽内绝缘地粘贴中0.08mm高强度(o。=120kg/mm2)钢 丝2,距轧件中心5mm处的一点裸露为“触点”,另一端通过滑环与外电路组成意斯登电 桥。当触点与轧件接触时,电桥的一臂短路,触点脱离轧件时电桥又恢复平衡,因此触点信 号对应为变形区的长度。为了在同一张示波图上标定出轧辊联心线的位置,以便精确地从几 62
扁的弧 长公 式 。 一 「“ 用广义虎克定 律计算变 形 区 入 、 出 口 轧件弹 性变形对弧 长的 贡献 , 补充 了 。 。 的工 作 , 给出 了考 虑 轧件弹性 变形 对 尹 贡献 的弧 长公式 。 玖 二 。 工‘ 在 工 作的基 础 上 , 把轧辊 与轧件均看 作半无 限体 , 也给出 了考虑轧件弹 性变形的弧 长公式 。 这些理论解基 本 上是应 用弹性力学 的应 力解法 , 通 过确定轧辊与轧件的 弹性位 移量 , 根据几何关 系 导出 的 。 由于 使 用 的假设 条件 与实际 不 符 , 例 如 界面 上的压 力 分布并非对称 的椭圆形 , 随 。 或 尹 而值 的变 化而呈现不 同形状 的分布, 只 有在压 力分布为对 称椭甸形时 , 庄扁后 的接触弧才可看作仍为圆形 , 一 般情 况 下它 并非一个倒 , 而是有着变化 的 曲率, 计算轧辊 与轧件的弹性位移量 △ 、 △ 时 , 取 , 二 , 亿牙豆又瓦 不云万 , 但实际 的 弧 长 远大于 乡亿厄瓦万不万万值等等,因此 理论解的精度不 高 。 ‘ 为 了避开数学力学初等解析 法 的 烦 杂过程 , 直 接得 到 。 的 代数结构的显 函 数式 , 给出接触 弧 的有效长 度是 刚性辊弧长亿 哀人百 、 因轧 辊弹 性压 扁 引 起 的 弧 长 增量 ‘ 鹿户下瓦 、 , 、 ,, , 一 一 一 一 、 , , , ‘ , , 。 。 , , 、 、 , 。 , , , 、 、 , 一 丝咨二竺 以 及 当量 于摩擦峰效应 而 引起 的 弧长增 量 一 ‘ “ “ 司 户护 ‘小 。 一 。 一 。 等三 一从 一 ” “ 拱 外 “ ” “ ” 一 “ 一 “ 、 “ 一 产 ‘ 一 一 、 一 ‘ ’ 一 部分的迭加 。 显然 , 这样的处理缺乏 理论根据 , 并且也未考虑轧件 的 弹性变形 。 类似 的工 作 还有渡边嘉郎 、 了 等人 的 , 不再例举 。 在 实脸研究方面 , 围绕 着 测量 尹 、 轧 辊的 弹性位 移量 、 轧件 的弹性 回复量 以 及验证 理论 解等方面 , 进 行 了许多工 作 。 所 采 用的实验方法有 静压 法, 轧卡法, 单位压力销钉法 等 。 这些方 法 的缺点是 削弱 了轧辊 的 刚度, 破坏 了正 常轧 制 时接触界面 的应 力分布, 不 能保持 稳定 、 连 续的轧制过程 。 〔 曾在辊面 上绝 缘地 贴 粘康 铜 丝 , 丝的一点 裸 露 , 同时记录 轧件过变形 区时裸 露丝 的接触信 号 以 及 马达旋转一周 的信 号 , 再换 算成 弧长 。 由于高压力 下 丝的 强度 、 粘着与 绝缘银容易破坏 , 所 以没有给出可 靠的突脸结果 。 等 ’ 采 用高速摄影 法从变形区 的侧面拍摄测里 弧长 , 显然 其 测量 精度不高 。 综 合上述工作可 以看 出 变形区接触界面 上应 力与变形状态 相 当复杂 , 在 简化假设条件 下采 用弹性力学方 法 导出的理论解精度不高, 由于在 测量弧长的实验技术上没有突破 , 缺乏 公认的 、 具有足够 精度的实验 资料 , 使理论工 作的进一 步完善也受 到 限制 。 本工 作以建立精 确的弧长公式为 中心 , 力求设计一个较精确的 测量 弧长 的实脸方 法 。 这样就可 以在 理论解的 基 础 上确定 方程的结构 , 统计 分析实验规律 对理论解给 以 校正 , 以便 建立一个有一定精度 、 能正 确反映物理规律并且结构简单 的压 扁弧 长数学 模型 。 二 、 测 量压 扁弧 长 的新方法一接触法 续触法洲 , 弧长装 的结构 与原理 实测压扁 弧长是一件困难的工 作 , 我 们设 计并试验成功 了一 种接触法 。 图 为接触法测 最装置 的主要 结构 。 在 上辊一端轴心 线位 置 上装置 脉 冲发 生 器 , 以 测定 变 形 区所对应 的 圆心角 , 轧辊 旋转一 周发 出 个脉 冲 , 每个脉 冲 对应为 。 。 在 辊面 沿轴 线方向刻有宽 、 深 的 形槽 , 槽 内绝缘 地粘贴 小 , 高强度 、 钢 丝 , 距轧件 中心 处的一点裸露为 “ 触点” , 另一端通过滑环 与外 电路组成慈斯 登 电 桥 。 当触点 与轧件接触时 , 电桥 的一臂短路, 触点 脱 离轧 件时 电桥 又恢复平衡 , 因此 触点信 号对应为变形 区 的长 度 。 为了在 同一 张示 波图 上标定出轧辊联心 线的位 置 , 以便精确地从几
1一脉冲发生器, 2-高强度丝, 3-挡板, 4-光源 图1接触法测量孤 长的装爱 何关系计算弧长的水平投影 与分段长度,在辊的一端、 对应V形槽的位置上装有光 控开关电路。当档板3前沿 R 切断光源4,光控开关电路 输出低电位信号。每次轧制 之前,用压靠法对轧辊联心 Ah/2 线位置进行标定。在轧辊空 1 转时,逐渐压靠使触点信号 为一条直线或很的宽度, 1触点信子 该直线(或宽度的心)位 N M: DM 置即为轧辊联心线的真实位 2开关信 置(图2)。 图2为接触法测量弧穴 3中心线位置标定 的原理图。弧长水平投影之 测量值1'为入1点到轧辊联 心线之弧长水平投影:与 4加疫脉沙:乃 VVVVMVMVM 出口点到联心线弧长水平投 影x。之和。即 DM '=X1+X0 5“零非力”信号 DM (1) x1=R,sin中1 (2) xo=R2·Binb2 (3) 图2接触法测量弧长的原理图 63
一 脉 冲发 生器 , 一 高强度 丝 , 一 档板 , 理一 光 源 图 接触法测 量 弧 长 的装 置 何关 系计 算弧长 的 水平投影 与分段 长度 , 在 辊 的一端 、 对应 形槽 的位 置 上装有光 控 开关 电路 。 当档板 前沿 切断 光源 , 光控 开关 电路 输出低 电位 信 号 。 每次 轧制 之 前 , 用压 靠 法 对轧辊 联心 线位 置进 行标定 。 在轧 辊 空 转 时 , 逐渐压 靠使 触点信 号 为一 条直 线 或很 窄的 宽度 , 该 直 线 ,戈宽 度 的 中心 位 置即为轧 辊联 心 线 的真 实位 置 图 。 图 为 接 触 法 测量 弧 沐 的原理 图 。 弧 长水 平投影 之 测量 值 产 为 入 日 点 到 轧 辊 联 心 线 之 弧 长 水平 投 影 , 一 与 出 口 点 到 联 心 线弧 长 水平 投 影 。 之 和 。 即 , 。 二 , 小 , 。 尺 一 小 ‘卜心线 位置 标 定 图 楼 触法 测 量 弧 长 的原 理 图
φ1=1.2(M:+DM-DM:) (4) 中2=1.2(M2-DM-DM2) (5) 设R,=R,则 R:=(合Ah+R,coe4:)/sin◆: (6) 2.孤长测量误差的分析与估计 这种接触法的测量精度非常灵敏地受到“触点”与轧件接触状态的影响。必需周密地分 析和估计误差,以便控制实验条件,得到比较精确的弧长测量值。 (1)轧件平直度对弧长测量的影响:凸形轧件的咬入会使中:角增大,轧件在出口侧上 翘会延迟它与“触点”的脱离而使中2角增大。因此在实验中选用平直的新料,根据轧件的 不同厚度调整前、后导卫板的水平位置,以保证轧件平直地咬入与脱槽。 (2)“触点”在V形槽内的深度对弧长测量的影响:采用加静压的方法将高强度丝粘贴 在槽内。从几何关系可以估算“触点”上表面低于辊面约0.037mm。轧制时由于V形槽边 缘应力集中而产生局部压陷,同时由“触点”与槽壁之间的粘合剂所形成的弹性层在受压后 也要产生弹性位移。因此即便在总轧制力很小的条件下,“触点”信号也会有一段接触宽 度。必需从实测的中:+◆2信息 中扣除这个“零压力”所沙成的 系统误差(式(4)(5)。在 0.03mm 压力小于35kg条件下“零E力” 0.045mm 标定的触点信号所对应的圆心角 约为0.66~0.S9度。在实验过程 中进行了多次标定以提高测量精 0.4mm 度。 (3)丝在槽内的横向移动对 弧长的影响:在前、后滑的作用 20*钢,H=1.5mm,e=30.7% 下,丝在槽内可能产生横向移动 图3轧件断面×120 而造成弧长的测量误差。从几何 关系可以估算出丝的最大横移量为0.117mm。显然这样大的位移必使丝脱棚,示波图上的触 点信号会出现毛刺或回不到初始零位,需要重新粘贴金 轧向 单位mm 属丝。图3为轧件的断面,丝基本位于V形槽的中部,偏 差不超过0.05mm,说明丝在槽内的横移量不大,不会 影响弧长的侧量精度。 (4)轧件充填V形槽引起的弧长测量误差:出于被 轧金属充填到V形槽内而在轧件表面形成驼峰形的突 起,它会延长触点与轧件的脱离,造成弧长的测量作大 于真实值。驼峰高度随ε增加而变大,最大高度约为 0.045mm(图3)。图4表示了“触点”沿驼峰滑移 的情况,“触点”在位置3脱槽与在位置1脱槽相比, 0.1 中2角约增大△中,≈0.1mm/R≈0.00106(Rad),相当 =0.2 于弧长增大0.1mm。这个误差不大,不会超过总弧长 图4“触点”沿驼峰的滑动 64
小 , 一 , 小 一 一 设 , 则 专 △ “ “ , 小 弧 长浦 误差的分析 与估计 这 种接触法 的 测量精度非 常灵 敏地 受 到 “ 触点 ” 与轧件 接触状态 的影 响 。 必需周 密地 分 析和估计误 差 , 以 便 控 制实验条件 , 得 到 比较精确 的弧长 测量 值 。 轧件平直 度对弧长 测量 的影 响 凸形轧件 的 咬入 会使 小 角增大 轧件在出 口 侧 上 翘会延 迟它 与 “ 触点 ” 的脱 离而使 小 角增大 。 因此 在实验 中选 用平直 的新 料, 根 据轧件 的 不 同厚 度调 整前 、 后 导卫 板 的 水平位置 , 以 保证 轧件平直 地 咬入 与脱槽 。 “ 触点” 在 形槽 内的深度 对弧 长 测量 的影 响 采 用加静压 的方 法将高强度 丝粘 贴 在槽 内 。 从几何关系可 以 估 算 “ 触点 ” 上 表面 低 于 辊面 约 。 轧 制 时 由于 形槽边 缘应 力集 中而产生 局 部压 陷 , 同时 由 “ 触点” 与槽 壁之 间的粘 合剂所 形成的弹性 层在受压后 也要 产生弹性位 移 。 因此 即 便 在 总轧 制力 很 小 的 条件下 , “ 触点 ” 信 号也 全有一 段 接触宽 度 。 必 需从实 测的 小 小 信 息 中 扣除这个 “ ’ 零压 力 ” 所 造 成 的 系统 误 差 式 一 。 在 压 力小 于 条件 下 “ 零 爪 力 ” 标定 的触点信 号所 对应 的 圆 心 角 约为 阳 度 。 在 实验 过 程 中进 行 了多次标 定 以 提 高 测量 精 度 。 丝在 槽 内的 横 向移 动 对 弧长 的影 响 在 前 、 后 滑 的 作 用 下 , 丝在槽 内可 能产生横 向移动 而造成弧长 的 测量 误 差 。 从 几何 落 钢 , , 芯 图 乳件 断面 关系可 以估 算出 丝的最大 横移量 为 。 显 然这 样大 的位移 必 使 丝脱 槽 , 示 波 图 上 的触 点信 号会出现毛刺 或 回不到 初始零位 , 需要 重 新 粘 贴金 属 丝 。 图 为轧件 的断面 , 丝 基 本位 于 形槽 的 中部 , 偏 差 不超过 , 说 明丝 在槽 内的横移量 不大 , 不 会 影 响弧 长 的 测量 精度 。 轧 件充填 形槽 引起 的弧 长 测量 误 差 由于 被 轧金属 充填到 形槽 内而在 轧件 表面 形成驼 峰 形 的 突 起 , 它 会延 长触点 与轧 件 的 脱 离 , 造 成 弧 长 的 测量 依大 于真实值 。 驼峰高 度 随 增加 而变大 , 最 大 高度 约为 图 。 图 表示 了 “ 触 点 ” 沿驼峰 滑 移 的 情 况 , “ 触点” 在 位置 脱槽 与在位置 脱 槽 相 比 , 今 角 约增大 △小 二 二 , 相 当 于 弧长 增大 。 这个误 差 不大 , 不会超过 总弧长 轧向 堆位 图 “ 触 点” 沿 驼峰的滑 动