§2-2平面体系的计算自由度 1.自由度 是指物体运动时可以独立变化的几何参数 的数目,即确定物体位置的独立坐标数目 (1)平面上的点有两个自由度 独立变化的几 何参数为:x、y X 返回
§2—2 平面体系的计算自由度 1. 自由度: 是指物体运动时可以独立变化的几何参数 的数目,即确定物体位置的独立坐标数目。 ⑴ 平面上的点有两个自由度 x y 独立变化的几 何参数为：x、y。 A x y o 返 回
(2)平面上的刚片有三个自由度 X 独立变化的几何参数为:x、y、φ 返回
⑵ 平面上的刚片有三个自由度 x y x y o 独立变化的几何参数为：x、y、。 A B 返 回
2约束 减少自由度的装置(又称为联系)。凡 是减少一个自由的装置称为一个约束。 3约束的种类 (1)链杆:一根链杆相当一个约束。 B 返回
2.约束: 减少自由度的装置（又称为联系）。 凡 是减少一个自由的装置称为一个约束。 3.约束的种类: ⑴ 链杆: 一根链杆相当一个约束。 x y B A x y o A x y o 2 1 B 返 回