解:第二种方法:先确定系统的质心,以及质心的速度,然 后计算系统的动量。 质点系的质心在C处,其速度矢量垂直于OC,数值为: 系统的总质量 A D 系统的总动量大小 p=mvc=2lo B匚 方向沿v方向 B
x y A O B t C vB vA vC D AB 解：第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然 后计算系统的动量。 质点系的质心在C处，其速度矢量垂直于OC，数值为： 系统的总质量 mC= mA+ mB=2m 系统的总动量大小 vC =l p = mC vC = 2ml 方向沿 vC 方向
求:图示系统的总动量。 ?2)求:图示系统的动量及质心的速度
1 O O1 A O B v A O B v v ？1 求：图示系统的总动量。 ？2 求：图示系统的动量及质心的速度
2冲量 力在作用时间上的累积效应力的冲量 a.常力 1= b.变力 d/- Fdt L I=o Fdt 冲量为矢量,其单位与动量单位相同为Ns
2 冲 量 力在作用时间上的累积效应——力的冲量 a. 常力 I = Ft b. 变力 dI = Fdt t t d I = 0 F 冲量为矢量，其单位与动量单位相同为 N·s
§12-2动量定理 1.质点的动量定理 dp d(my a=F dp=d(m)=Fdt dt 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。 nv-mny Fat=I 在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质 点上的力在同一时间内的冲量
§12-2 动量定理 1. 质点的动量定理 a F p v = = m = t m t d d( ) d d dp = d(mv) = Fdt 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。 − = = t m m dt 0 0 v v F I 在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质 点上的力在同一时间内的冲量
2.质点系的动量定理 (m)=(F10)+F0)=Fe+rd ∑l(m)=∑F+∑F其中:∑F=0 p=∑Fl=∑d/ dp三上t n=∑胎F或:p-po=∑( 如/=∑F微 p2-p02=∑ 如,=EF分 形 oy=∑ 积分形式 如p./d=∑F式 p2-p0==∑
2. 质点系的动量定理 d m dt dt dt i i e i i i e i i i ( ) ( ) ( ) ( ) ( v ) = (F + F ) = F + F d m dt dt i i e i i i ( ) ( ) ( v ) = F + F (e) i dp = F dt = dI e i = e Fi t p d d = t d dt 0 (e) i 0 p F p p 0 ( ) dt = i 其中： Fi ( ) 0 e i 或： p − p = I ( ) ( ) ( ) / / / e z z e y y e x x dp dt F dp dt F dp dt F = = = 微 分 形 式 − = − = − = ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 e z z z e y y y e x x x p p I p p I p p I 积 分 形 式