位移原理 ※引言 次约束及其分类冈 ※自由度和广义坐标 ※虚位移和理想约束 ※虚位移原理 ※以广义坐标表示的质点系平衡条件國 ※质点系在有势力作用下的平衡间题 ※结论与讨论
虚位移原理 ※ 引 言 ※ 约束及其分类 ※ 自由度和广义坐标 ※ 以广义坐标表示的质点系平衡条件 ※ 虚位移原理 ※ 虚位移和理想约束 ※ 质点系在有势力作用下的平衡问题 ※ 结论与讨论
引言 口虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题, 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统,由于求知的约束反力不作功,有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。 口虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍 方程,又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍 的方法。这些理论构成分析力学的基础
引 言 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题, 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统,由于求知的约束反力不作功,有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。 虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍 方程, 又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍 的方法。这些理论构成分析力学的基础
§17-1约束及其分类 约束物体运动所受到的限制 1.几何约束与运动约東 几何约束 在质点系中,所加的约束只能限 制各质点在空间的位置或质点系的 位形。 f(x,y)=x2+y2-72=0
§17-1 约束及其分类 约 束——物体运动所受到的限制 1. 几何约束与运动约束 ( , ) 0 2 2 2 f x y = x + y −l = y x O A A0 l 几何约束 在质点系中,所加的约束只能限 制各质点在空间的位置或质点系的 位形
导弹追踪敌机的可控系统6
运动约束 在质点系中,所加的约束不仅限制各质点在空间的位置,还限 制它们运动的速度。 R O f=x-Rp=0 ya yB-y
C O y x vC x R C* f = x − R = 0 运动约束 在质点系中,所加的约束不仅限制各质点在空间的位置,还限 制它们运动的速度。 O y x A xB yB xA yA B A B A A A y y x x y x − − = B vA