(二)控制功能 回路构造 回路策略 控制单元 控制要素 控制功能
11 (二)控制功能 控制功能 控制单元 控制要素 回路构造 回路策略
■1、控制单元 基本控制 内含二个 相当于一 用于单回 单元 控制要素 台调节器 路控制（驱 动一个调 节阀) 串级控制 内含二个 相当于二 用于串级 单元 控制要素 台调节器 控制（驱动 串联 串联 一个调节 阀 选择控制 内含二个 相当于二 用于选择 单元 控制要素 台调节器 控制（驱动 并联 并联 一个调节 阀) 12
12 ◼ 1、控制单元 用于单回 路控制(驱 动一个调 节阀) 相当于一 台调节器 内含一个 控制要素 基本控制 单元 串级控制 单元 选择控制 单元 内含二个 控制要素 并联 内含二个 控制要素 串联 相当于二 台调节器 串联 相当于二 台调节器 并联 用于串级 控制(驱动 一个调节 阀) 用于选择 控制(驱动 一个调节 阀)
2、控制要素 标准PID控制 采样PI控制 批量PID控制 Pg=6.3999.96 P.=6.3≈999.9% T=1~9999s PB=6.3999.9% T=1≈9999s ST(采样周期) T=19999s TD=0~9999s =09999s BD(偏差设定值) TD=0~9999s SW(控制周期) =0~100% =0^×9999s BB(偏置值) =0~100% BL(锁定宽度) =0≈100% 13
13 2、控制要素 PB=6.3～999.9% TI= 1～9999s TD=0～9999s 标准PID控制 PB=6.3～999.9% TI= 1～9999s ST（采样周期） =0～9999s SW（控制周期） =0～9999s PB=6.3～999.9% TI= 1～9999s TD=0～9999s BD（偏差设定值） =0～100% BB（偏置值） =0～100% BL（锁定宽度） = 0～100% 采样PI控制 批量PID控制
3、兼有的控制功能 偏差报警 PV上/下限报警 变化率报警 给定值输出 输入补偿 输出补偿 可变增益 输出限幅 输出跟踪 14
14 3、兼有的控制功能 PV上/下限报警 偏差报警 给定值输出 输入补偿 变化率报警 输出补偿 可变增益 输出跟踪 输出限幅
(三)运算功能 基本运算 ■带设备编号的运 算 ■条件判断 口寄存器位移 15
15 (三)运算功能 基本运算 带设备编号的运 算 条件判断 寄存器位移