西北工业大学：《控制工程导论》第四章 根轨迹法（4-3）广义根轨迹和零度根轨迹

控制工程论 讲授:卢京潮 作者:周雪琴、张淤才 出版:西北工业火学出版社

控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社

控制工程导论 本次鹬程作业 4-7,8 N口 RTHWESTERN P口 LY TECHNICAL UNIVERS工TY

控制工程导论 本次课程作业(25) 4 — 7, 8

绘制根轨迹的法则 1根轨迹的起点和终点 法则2根轨迹的分支数,对称性和连续性 法则3实轴上的根轨迹 法则4根之和 ∑=C(n-m≥2) 法则5渐近线 Pi 、(2k+1z n- 6分离点 P 7与虚轴交点ReD(jio)]=lmD(ao)=0 8出射角/入射角Σ∠(s-p;)-∑∠(s-2;)=(2k+1)x N口RTH山 ESTERN F口 LY TECHNICAL UNIVERS工TY

绘制根轨迹的法则 法则 5 渐近线 n m p z n i m j i i a      1 1  n m k a      (2 1) 法则 1 根轨迹的起点和终点 法则 2 根轨迹的分支数，对称性和连续性 法则 3 实轴上的根轨迹 法则 4 根之和   n i i C 1  ( n  m  2 ) 法则 6 分离点        m j j n i i 1 d p 1 d z 1 1 法则 7 与虚轴交点 法则 8 出射角/入射角 (2k 1)π m j 1 ) j ) (s z n i 1 i (s p            ReD( j)  ImD( j)  0

控制工程导论 (第25讲) §4根轨迹法 §4.1概述 §4.2绘制根轨迹的基本法则 §4.3广义根轨迹和零度根轨迹 §4.4系统性能分析与估算 N口 RTHWESTERN P口 LY TECHNICAL UNIVERS工TY

控制工程导论 （第 25 讲） §4.1 概述 §4.2 绘制根轨迹的基本法则 §4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 §4.4 系统性能分析与估算 §4 根轨迹法

控制工程导论 (第25讲) §4根轨迹法 43广义根轨迹和零度根轨迹 N口 RTHWESTERN P口 LY TECHNICAL UNIVERS工TY

控制工程导论 （第 25 讲） §4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 §4 根轨迹法