控制工程导论 讲授:卢京潮 作者:周雪琴、张洪才 出版:西北工业大学出版社
控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社
归了营大学 控制工程导论 本次鹬程作业s 512
本次课程作业(35) 5 — 12 控制工程导论
归了营大学 制工程导论 35讲) 率响应法 性的一般概念 85典型环节的频率特性 83 开环频率特性 s4稳定性分析 闭环频率特性和性能指标 数频率特性和时域指标 8传递函数的实验确定法
控制工程导论 （第 35 讲） §5. 频率响应法 §5.1 频率特性的一般概念 §5.2 典型环节的频率特性 §5.3 系统开环频率特性 §5.4 稳定性分析 §5.5 系统闭环频率特性和性能指标 §5.6 开环对数频率特性和时域指标 §5.7 传递函数的实验确定法
归了营大学 制工程导论 第35讲) 频率响应法 稳定性分析(2)
控制工程导论 （第 35 讲） §5. 频率响应法 §5.4 稳定性分析（2）
归了营大学 §5.4.2奈氏判据的应用(3) 例3已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性。 K G(s)= s(T1s+1)(T2s+1) G(j0)=0∠0° 0 解依题有{G(0)=a∠-90° G(jo)=0∠-270° IGI K1(小)N=0(稳定) 0 K=2=P-2N=0-2×0=0 K2(大)N=-1(不稳定) z=P-2N=0-2×(-1)=2 K2K
§5.4.2 奈氏判据的应用 (3) 例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性。 解 依题有 G( j0) 0 K (稳定) (T 1)(T 1) ( ) 1 2 s s s K G s G( j) 0 270 ( ) K1 小 N 0 Z P 2N 0 2 0 0 ( ) K2 大 N 1 Z P 2N 0 2 (1) 2 (不稳定) G( j0 ) 90