控制工程导论 讲授:卢京潮 作者:周雪琴、张洪才 出版:西北工业大学出版社
控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社
②两业x大 控制工程导论 本次鹬程作业 6—3
本次课程作业(41) 6 — 3 控制工程导论
②两业x大 控制工程导论 (第41讲) §6线性系统频率法校正 86.1引言 §6.2串联超前(微分)校正 §6.3串联迟后(积分)校正 86.4串联迟后-超前校正 §6.5反馈校正
控制工程导论 （第 41 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正 §6.3 串联迟后（积分）校正 §6.4 串联迟后-超前校正 §6.5 反馈校正
②两业x大 控制工程导论 (第41讲) §6线性系统频率法校正 §6.1引言 §6.2串联超前(微分)校正
控制工程导论 （第 41 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正
②两业x大 §6.1引言(1) 校正:采用适当方式,在系统中加入一些参数可调整的 装置(校正装置),用以改变系统结构,进一步 提高系统的性能,使系统满足指标要求。 按输入补偿 按干扰补偿 前馈校正 前馈校正 干扰 元件 给定输入,。偏差「串联校正 输出 元件」比较 元件 元件 局部反馈」反馈校正 主反馈 测量元件 校正方式:串联校正,反馈校正,复合校正
§6.1 引 言 （1） 校正：采用适当方式，在系统中加入一些参数可调整的 装置（校正装置），用以改变系统结构，进一步 提高系统的性能，使系统满足指标要求。 校正方式： 串联校正， 反馈校正， 复合校正