控制工程导论 讲授:卢京潮 作者:周雪琴、张洪才 出版:西北工业大学出版社
控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社
控制工程导论 本次鹬程作业cy 5-3,4 N口 RTHWESTERN P口 LY TECHNICAL UNIVERS工TY
本次课程作业(29) 5 — 3, 4 控制工程导论
控制工程导论 (第29讲) §5.频率响应法 85.1频率特性的一般概念 85.2典型环节的频率特性 §5.3系统开环频率特性 §5.4稳定性分析 §5.5系统闭环频率特性和性能指标 §5.6开环对数频率特性和时域指标 85.7传递函数的实验确定法 N口 RTHWESTERN P口 LY TECHNICAL UNIVERS工TY
控制工程导论 （第 29 讲） §5. 频率响应法 §5.1 频率特性的一般概念 §5.2 典型环节的频率特性 §5.3 系统开环频率特性 §5.4 稳定性分析 §5.5 系统闭环频率特性和性能指标 §5.6 开环对数频率特性和时域指标 §5.7 传递函数的实验确定法
控制工程导论 (第29讲) §5.频率响应法 852典型环节的频率特性(2) N口 RTHWESTERN P口 LY TECHNICAL UNIVERS工TY
控制工程导论 （第 29 讲） §5. 频率响应法 §5.2 典型环节的频率特性 (2)
②两业x大 课程回顾(1) §5.1.1频率特性G(jo)的定义 r(t)=Asin at -sin(aT-arctan aT Ggo) 1+a2T G(j0)定义1:Gio)=G(o)lGm)特感c c(t √1+m2T 相频特性 ∠G(0)=∠c,()-∠r(t)=- arctan oT G(j0)定义I:G(i)=G(s), ∠- arctan oT √1+o2T 1+joT 1+joT 1+joT Ts 1ssjo
课程回顾（1） 幅频特性 §5.1.1 频率特性 G(jw) 的定义 2 2 1 T 1 ( ) ( ) ( ) w w r t c t G j s 相频特性 G( jw) cs (t) r(t) arctanwT G ( jw ) 定义I： G ( jw ) 定义II： G( jw) G( jw)G( jw) w w s j G j G s ( ) ( ) arctan T 1 T 1 2 2 w w 1 j T 1 1 j T 1 w w 1 j T 1 w s jw Ts 1 1 r(t) Asinw t sin( T - arctan T) 1 T ( ) 2 2 w w w A c t s