化学工业出版社 Www. Clp com. c 化工仪表及自动化 第八章对象特性和建模
化学工业出版社 www.cip.com.cn 化工仪表及自动化 第八章 对象特性和建模
化学工业出版社 内容提要 WW. CIp. com. cn 数学模型及描述方法 ■被控对象数学模型 ■数学模型的主要形式 ■机理建模 一阶对象 ■积分对象 ■时滞对象
化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 1
化学工业出版社 内容提要 WW. CIp. com. cn ■描述对象特性的参数 ■放大系数K 时间常数T ■滞后时间τ ■实测建模
化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模 2
第一节数学模型及描述方法 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn ■一、被控对象数学模型 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控 制器和执行器组成 研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输入 量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为 对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量 变化的因素,如下图所示。 干扰变量 几个概念 通道 操纵变量 被控变量 调节通道? 干扰通道 图8-1对象的输入、输出量
化学工业出版社 第一节 数学模型及描述方法 www.cip.com.cn 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控 制器和执行器组成。 研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入 量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为 对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量 变化的因素，如下图所示。 通道 调节通道 干扰通道 ？ 几个概念 3 ◼ 一、被控对象数学模型 图8-1 对象的输入、输出量
化学工业出版社 第一节数学模型及描述方法 WW. CIp. com. cn 对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型 基础 静态数学模型 动态数学模型 特例
化学工业出版社 第一节 数学模型及描述方法 www.cip.com.cn 对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型 静态数学模型 动态数学模型 基础 特例 4