西北工业大学：《控制工程导论》第六章 线性系统频率法校正（6-4）串联迟后-超前校正

控制工程导论 讲授:卢京潮 作者:周雪琴、张洪才 出版:西北工业大学出版社

控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社

②两业x大 控制工程导论 本次鹬程作业s 6-4

本次课程作业(45) 6 — 4 控制工程导论

②两业x大 控制工程导论 (第45讲) §6线性系统频率法校正 §6.1引 §6.2串联超前(微分)校正 §6.3串联迟后(积分)校正 86.4串联迟后-超前校正 §6.5反馈校正

控制工程导论 （第 45 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正 §6.3 串联迟后（积分）校正 §6.4 串联迟后-超前校正 §6.5 反馈校正

②两业x大 控制工程导论 (第45讲) §6线性系统频率法校正 §6.4串联迟后-超前校正

控制工程导论 （第 45 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.4 串联迟后-超前校正

②两业x大 §6.4串联迟后-超前校正(1) §6.4串联迟后-超前校正 (1)迟后-超前校正网络 T=RC G2(s)= (T,S+I(TS+1) Th=R2C TTAS +T+Th+Tab)s+1 TERC TT2=T T+T2=Ta+Tb+ C2 R Ta=T/T2 G2(S) (T,S+1)ThS+1) (aT,s+1) aT=T>T>T>T

§6.4 串联迟后 - 超前校正（1） §6.4 串联迟后-超前校正 ( ) 1 ( 1)( 1) ( ) 2        T T s T T T s T s T s G s a b a b ab a b c (1) 迟后-超前校正网络 1 2 1 1     T T T T a T T a b a ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( )       s a T T s aT s T s G s b b a a c a T aT T T T T b a  1  a  b  2  Ta  R1C1 Tb  R2C2 Tab  R1C2 a b ab a b T T T T T T T T T      1 2 1 2