西北工业大学：《控制工程导论》第六章 线性系统频率法校正（6-3）串联迟后（积分）校正

控制工程导论 讲授:卢京潮 作者:周雪琴、张洪才 出版:西北工业大学出版社

控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社

②两业x大 控制工程导论 本次鹬程作业 6—2

本次课程作业(43) 6 — 2 控制工程导论

②两业x大 控制工程导论 (第43讲) §6线性系统频率法校正 §6.1引 §6.2串联超前(微分)校正 86.3串联迟后(积分)校正 86.4串联迟后-超前校正 §6.5反馈校正

控制工程导论 （第 43 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正 §6.3 串联迟后（积分）校正 §6.4 串联迟后-超前校正 §6.5 反馈校正

②两业x大 控制工程导论 (第43讲) §6线性系统频率法校正 §6.3串联迟后(积分)校正

控制工程导论 （第 43 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.3 串联迟后（积分）校正

②两业x大 §6.3串联迟后(积分)校正(1) §6.3串联迟后(积分)校正 (1)RC迟后网络 RI R R2 C s rCs+1 U,(s) R1+R2 (R,+R2)C5+I fl(a)dB R bT 20lgb bTs+1b < R,+ R Ts+1 T=(R1+R2)C q() bTs+1 G(S) 90 Ts+1 T

§6.3 串联迟后(积分)校正（1） §6.3 串联迟后(积分)校正 ( ) 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) 1 2 2 1 2 2          R R C s R C s C s R R C s R U s U s G s r c c (1) RC 迟后网络 1 1    Ts bTs 1 1 2 2    R R R b T  (R1  R2 )C 1 1 ( )    Ts bTs G s c