化学工业出版社 Www. Clp com. c 化工仪表及自动化 第九章基本控制规律
化学工业出版社 www.cip.com.cn 化工仪表及自动化 第九章 基本控制规律
内容提要 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn ■位式控制 双位控制 ■具有中间区的双位控制 ■多位控制 ■比例控制 ■比例控制规律及其特点 比例度及其对控制过程的影响 ■积分控制 ■积分控制规律及其特点
化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 1
化学工业出版社 内容提要 WW. CIp. com. cn ■比例积分控制规律与积分时间 ■积分时间对系统过渡过程的影响 微分控制 ■微分控制规律及其特点 ■实际的微分控制规律及微分时间 ■比例微分控制系统的过渡过程 ■比例积分微分控制
化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制 2
化学工业出版社 概论 WW. CIp. com. cn 控制器的控制规律是指 控制器的输出信号与输入信号之间的关系。 在研究控制器的控制规律时 经常是假定控制器的输入信号e是一个阶跃信号 然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律
化学工业出版社 概论 www.cip.com.cn 3 控制器的控制规律是指 控制器的输出信号与输入信号之间的关系。 即 p = f (e) e = z − x 经常是假定控制器的输入信号e是一个阶跃信号， 然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。 在研究控制器的控制规律时
化学工业出版社 概论 WW. CIp. com. cn 控制器的基本控制规律 位式控制(其中以双位控制比较常用) 比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制 (D)
化学工业出版社 概论 www.cip.com.cn 控制器的基本控制规律 位式控制（其中以双位控制比较常用）、 比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制 （D）。 4