二、 机器及其特征单缸四冲程内燃机进气进气1压缩1工作原理燃烧1排气
二、机器及其特征 进气 工作原理 压缩 燃烧 排气 单缸四冲程内燃机
单缸四冲程内燃机11进气阀10摇杆9推杆组成：由一系列运动单元体1气缸体非&（构件）组合2活塞8凸轮特征3连杆运动：各个构件之间具有确4曲轴定的相对运动7齿轮实现能量的转换功用：多5齿轮6齿轮
组成： 实现能量的转换 各个构件之间具有确 定的相对运动 特 征 由一系列运动单元体 （构件）组合 运动： 功用： 4曲轴 3连杆 10摇杆 8凸轮 7齿轮 5齿轮 6齿轮 2活塞 11进气阀 9推杆 1气缸体 单缸四冲程内燃机
分栋机器人组成：由一系列运动单元体（构件）组合特征运动：各个构件之间具有确定的相对运动功用：信做功，物体搬运
分拣机器人 组成： 做功，物体搬运 各个构件之间具有确 定的相对运动 特 征 由一系列运动单元体 （构件）组合 运动： 功用：
去毛刺机器人组成：由一系列运动单元体（构件）组合特征运动：各个构件之间具有确定的相对运动功用：做功，去除零件毛刺
去毛刺机器人 组成： 做功，去除零件毛刺 各个构件之间具有确 定的相对运动 特 征 由一系列运动单元体 （构件）组合 运动： 功用：