第一章绪论 r(t) 第一节自动控制系统的基本概念 第二节自动控制系统的组成 第三节自动控制系统的分类 第四节自动控制系统性能要求 小结
第 一 章 绪 论 第一节 自动控制系统的基本概念 第二节 自动控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制系统性能要求 小结
课题 第一节自动控制系统的基本概念 目的、要求 掌握自动控制系统的基本概念 难点: 概念:被控量,扰动
课题: 第一节 自动控制系统的基本概念 目的、要求: 掌握自动控制系统的基本概念 难点: 概念:被控量,扰动
日常生活过程中的控制系统例子 关小 进水 水位上升 浮球 ∴ 出水
•日常生活过程中的控制系统例子---
水箱水位控制系统 被控对象:水精 被控量:水箱水位 控制装置:杜杆 检测元件:浮球 控制手段:进水阀
水箱水位控制系统 被控对象:水箱 被控量:水箱水位 控制装置:杠杆 检测元件:浮球 控制手段:进水阀
控制的撬念 自动控制 指在脱离人的直接干预,利用按制裝置(简 称控制器)使被控对象(如设备生产过程等) 的工作状态或简称被控量(如温度、压力 流量、速度、好值等)按跑预定的规律运行 自动控制系统 口实现上述控制目的,由相互制约的各部分按 一定规律组成的具有持定功能的整体
控制的概念 自动控制: 指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简 称控制器)使被控对象(如设备生产过程等) 的工作状态或简称被控量(如温度、压力、 流量、速度、pH值等)按照预定的规律运行. 自动控制系统: ◼ 实现上述控制目的,由相互制约的各部分按 一定规律组成的具有特定功能的整体