冷轧带钢板形和表面粗糙度协同控制

D0I:10.13374/i.issm1001-053x.2005.02.056 第27卷第2期 北京科技大学学报 Vol.27 No.2 2005年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.2005 冷轧带钢板形和表面粗糙度协同控制 张清东”王文广”吴越》王慧) 1)北京科技大学机械工程学院，北京1000832)中国人民公安大学，北京102614 摘要为了解决某冷连轧机组在生产实践中对板形和表面粗糙度协同控制的问题，在大 量现场实测与实验的基础上，通过研究板形生成规律及带钢表面粗糙度形成规律，揭示了板 形与表面粗糙度控制中产生矛盾的根源及本质，提出了合理的解决方案，取得了良好的现场 应用效果 关键词冷轧带钢：板形：表面粗糙度：协同控制 分类号TG335.11 在带钢冷连轧生产中，轧后要进行罩式退火 钢表面粗糙度， 的板带材对板形和表面粗糙度都有严格要求，并 轧制力和支持辊初始辊形是决定承载辊缝 且对二者的控制均由末架冷轧机完成。根据某 形状的主要因素.当轧制力增大时，轧辊挠度增 2030冷连轧机的生产实践，在原有工艺条件下降 大，带钢易产生边浪板形：增大支持辊初始凸度， 低第五架轧制力可以明显减少边浪，是改善板形 可以减小辊系的挠度，抑制边浪的产生，特别是 最有效的手段，但是，降低第五机架轧制力会导 采用变接触支持辊辊形技术，可以降低承载辊缝 致带钢表面粗糙度改善效果不明显，并且会引起 的基本凸度并显著提高承载辊缝的横向刚度，大 罩式退火工艺中钢卷粘结发生量的大幅度增加. 大减弱轧制力对板形的干扰，明显增加弯辊力的 如果要保证带钢表面粗糙度满足要求，在现有轧 调控功效，提高轧机的板形控制能力. 辊表面毛化技术水平和不增加辊耗的前提下只 因此，板形和表面粗糙度控制对立于二者不 能增大第五机架轧制力，因此，在末机架同时控 同的轧制力需求，却可统一于合理的轧制规范和 制表面粗糙度和板形存在矛盾，需研究有效技术 辊形凸度配置.在已知轧辊表面粗糙度及其变化 措施，保证使用较大轧制力也能实现板形与表面 规律的前提下，可以协同优化确定轧制力和运用 粗糙度的共同达标四. 变接触辊形设计思想确定支持辊初始辊形. 1板形与表面粗糙度的控制矛盾 2轧制力的影响 依据轧制过程中带钢表面粗糙度传递原理， 为了确定轧制力及其他因素对带钢表面粗 轧制力是将轧辊表面粗糙度传递到带钢上的动 糙度的影响，需要建立轧辊和带钢表面粗糙度预 力，对带钢表面粗糙度的形成起到至关重要的作 测模型.笔者曾在某2030连轧机的生产中进行了 用.在轧制过程中，只要轧辊表面粗糙度没有衰 大量轧辊和带钢表面粗糙度的跟踪实测，并选择 减到所允许的最低值，且压下量足以使得轧辊表 数理统计中的逐步回归分析法建立了关系模型 面微观形状压入带钢，带钢就能获得满意的表面 函数 粗糙度.轧制力越大，越容易使得毛化后得到硬 带钢表面粗糙度变化规律的数学模型为： 化的轧辊表面粗糙度尖峰扎入带钢表面，形成带 Rs=R,(0.213+0.0586-27.93△- 收稿日期：20040430修回日期：2004-07-12 0.023ln(L+1)+2.478△+0.061g张(1) 基金项目：国家自然科学基金资助项目N0.59835170) 式中，Rs为带钢表面粗糙度预测值，R为轧 作者简介：张清东(1965一)，男，研究员，博士 辊初始粗糙度，6为第五机架出口带钢厚度，L为

第 2 7 卷 第 2 期 2 0 0 5 年 4 月 北 京 科 技 大 学 学 报 JO u r n a l o f Un vi e r s tiy o f S e i e n c e a n d Te e h n o fo gy B e ji in g M〕 1.2 7 N .o 2 A P r. 2 0 0 5 冷轧带钢板形和表面粗糙度协 同控制 张 清 东” 王 文 广 ” 吴 越 ` , 王 慧 2 , l ) 北京 科技 大学机 械工 程学 院 , 北京 10 0 0 8 3 2) 中国人 民公 安大 学 , 北京 10 2 6 14 摘 要 为 了解 决某 冷连 轧机 组在 生产 实 践 中对 板 形和 表面 粗 糙度 协 同控制 的问题 , 在 大 量现 场实 测 与实验 的基 础上 , 通 过研 究板 形 生成规 律及 带钢 表面 粗糙 度 形成 规律 , 揭 示 了板 形与 表面 粗糙 度控 制 中产 生矛盾 的根 源及 本质 , 提 出 了合理 的解 决方 案 , 取得 了 良好 的现 场 应用 效果 . 关键 词 冷 轧带钢 ; 板 形 ; 表 面粗 糙 度 ; 协 同控 制 分类 号 T G 3 3 5 . 1 1 在带 钢冷 连 轧 生产 中 , 轧后 要 进行 罩 式 退火 的板 带材 对板 形和 表 面粗 糙度 都 有严 格要 求 , 并 且 对 二者 的控 制均 由 末 架 冷 轧机 完成 . 根 据 某 2 0 3 0 冷连 轧机 的生产 实 践 , 在 原 有工 艺条 件 下降 低 第 五架 轧制 力 可 以明显 减少 边 浪 , 是 改善板 形 最 有 效 的手 段 . 但 是 , 降低 第 五机 架 轧制 力 会 导 致带 钢表 面粗 糙度 改 善效 果不 明显 , 并且 会 引起 罩式 退火 工艺 中钢 卷粘 结 发生 量 的大 幅度 增加 . 如 果 要保 证带 钢表 面粗 糙度 满 足要 求 , 在现 有 轧 辊 表 面 毛 化 技 术水 平 和 不 增 加 辊 耗 的前 提 下 只 能增 大第 五 机架 轧 制 力 . 因此 , 在 末 机 架 同 时控 制 表 面粗糙 度 和板 形存 在 矛盾 , 需 研 究有效 技 术 措 施 , 保 证使 用较 大 轧制 力也 能 实现板 形 与表 面 粗 糙 度 的共 同达 标 `1 . 钢 表 面 粗 糙度 . 轧制 力 和 支 持 辊 初 始辊 形 是 决 定 承 载 辊 缝 形 状 的 主要 因素 . 当轧 制 力增 大 时 , 轧辊 挠度 增 大 , 带钢 易产 生边 浪 板形 ; 增 大 支持 辊初 始 凸 度 , 可 以减 小辊 系 的挠 度 , 抑 制边 浪 的产 生 . 特 别 是 采 用变 接 触支 持辊 辊 形技 术 , 可 以降低 承载 辊缝 的基本 凸度 并显 著提 高承 载 辊缝 的横 向刚度 , 大 大 减弱 轧 制力 对板 形 的干 扰 , 明显增 加 弯辊 力 的 调 控 功 效 , 提 高轧 机 的板 形控 制 能 力`, 2] . 因此 , 板 形和 表 面 粗糙 度 控 制对 立 于二 者 不 同的轧 制 力需 求 , 却 可统 一 于合 理 的轧 制规 范和 辊 形 凸 度配 置 . 在 已 知轧 辊表 面 粗糙 度及 其 变化 规 律 的前 提下 , 可 以协 同优化 确 定 轧制 力和 运用 变 接触 辊 形 设计 思 想 确 定支 持 辊初 始 辊 形 . 1 板 形 与表面 粗 糙 度 的控制 矛 盾 依据 轧 制 过程 中带钢 表 面粗 糙度 传递 原 理 , 轧 制 力 是将 轧辊 表 面 粗 糙度 传 递 到 带 钢 上 的动 力 , 对 带钢 表 面粗 糙度 的形 成起 到 至关 重要 的作 用 . 在轧 制 过程 中 , 只 要 轧 辊表 面 粗糙 度 没 有衰 减 到所 允许 的最 低值 , 且压 下量 足 以使得 轧 辊表 面 微观 形状 压入 带钢 , 带钢 就 能获 得满 意的表面 粗 糙度 . 轧 制 力越 大 , 越 容 易使 得 毛化 后 得 到硬 化 的轧 辊表 面粗 糙度 尖 峰扎 入带 钢表 面 , 形 成带 收稿 日期 : 2 0 0 4一4 3 0 修 回 日 期 : 2 0 0 4刁 -7 1 2 基金 项 目 : 国家 自然 科学 基金 资助 项 目《N O .5 9 8 3 5 17 0) 作者 简介 : 张 清东 ( 19 6 5一) , 男 , 研 究 员 , 博 士 2 轧 制 力 的 影 响 为 了确 定 轧 制 力 及 其 他 因素 对 带 钢 表 面 粗 糙度 的影 响 , 需要建 立 轧 辊和 带钢 表 面粗 糙度 预 测 模型 . 笔者 曾在 某 2 0 3 0 连轧 机 的生 产 中进行 了 大 量轧 辊和 带钢 表 面粗糙度 的跟踪 实 测 , 并选 择 数 理统 计 中 的逐 步 回 归 分 析 法 建立 了关 系 模型 函 数 . 带钢 表 面粗 糙 度 变化 规 律的数 学模型 为 : R 。 : = R a R ( 0 . 2 1 3+ 0 . 0 5 8咨一 2 7 . 93 A子一 0 . 0 23 I n (L + 1) + 2 4 7她占+ 0 . 0 6 l q孟 ( 1) 式 中 , aR s 为 带 钢 表 面 粗 糙度 预测 值 , aR R 为 轧 辊 初 始 粗 糙 度 , 占为第 五 机 架 出 口 带钢 厚 度 , L 为 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 2005. 02. 056

Vol.27 No.2 张清东等：冷轧带钢板形和表面粗糙度协同控制 ·233· 轧制长度，9为第五机架轧制力与变形抗力的比 0.862,可较准确预测转印率. 值，△δ为第五机架压下量，该模型的相关性指标 将式(1)和式(2)联立可得轧辊表面粗糙度衰 R值为0.937，可较准确预测带钢表面粗糙度). 减规律的数学模型，其规律如图1所示 轧辊表面粗糙度向带钢表面粗糙度的转印 预测结果与生产实际中工况复杂的状况比 率的数学模型为： 较一致，证明了所建立的轧辊表面粗糙度衰减规 K.s=0.20978+3.498△+0.04834g (2) 律模型能够预测复杂工况下轧辊表面粗糙度衰 式中，Ks为转印率，该模型的相关性指标R值为 减规律， 4.1 3.9 3.5 十十 X 十 、 3.1 0 2.7 100 200 300 轧制量，Lkm 图1跟踪实验周期内服役轧辊表面粗糙度衰减规律 Fig.1 Damp rule of roller surface roughness in experimental period 3支持辊初始辊形设计 害接触区”，因此提高承载辊缝的横向刚度，增加 弯辊力的调控功效，提高轧机的板形控制性能同. 运用变接触辊形设计思想进行支持辊初始 使用自主开发的辊形设计专用有限元软件， 辊形设计是实现板形与表面粗糙度协同控制至 针对2030冷连轧机的实际工况条件设计了第五 关重要的一环， 机架的变接触支持辊辊形，如图2所示 变接触辊形设计思想的实质是通过在支持 对于不同带钢宽度，采用变接触支持辊辊形 辊上磨削特殊的辊形曲线，使辊系在轧制力的作 后，轧机的承载辊缝横向刚度平均增加30%以 用下，支持辊和工作辊的辊间接触长度能够与所 上，工作辊弯辊力的二次和四次板形调控功效分 轧带钢的宽度自动相适应，消除或减少辊间“有 别平均增加45%和15%左右m. 400 300 200 ·G5-VCL1 要 G5-VCL2 100 -900 -600 -300 0 300 600 900 辊身长度mm 图22030冷连轧机第五机架变接触支持辊辊形曲线 Fig.2 Contours of the variable-contact backup roll designed for the fifth stand in a 2030 mm cold tandem mill 4第五机架的轧制力规范 种规格下的基本凸度波动范围最小：满足轧制力 在轧机的许用范围内 第五机架轧制力设定原则：有利于保证带钢 对产品进行跟踪发现：发生粘结的带钢厚度 的表面粗糙度：有利于与辊形配置相结合，使各 多在0.6-0.8mm,材质多为st14:原轧制工艺条件

V b l . 2 7N o . 2 张 清东 等 :冷轧 带钢 板形 和表 面粗 糙度 协 同控制 . 2 3 3 - 轧制 长 度 , q k为第 五 机架 轧制 力 与变 形 抗 力 的 比 值 , △咨为第 五 机 架压 下 量 . 该 模 型 的相 关 性指 标 R值 为 0 . 9 37 , 可较 准确 预 测 带钢 表 面粗 糙 度〔31 . 车[ 辊 表 面 粗 糙 度 向带 钢 表 面 粗 糙 度 的 转 印 率的数 学模 型 为 : KR 、 = 0 . 2 0 9 7 8 + 3 . 4 9 8A务0 . 0 4 8 3 4 q晨 ( 2 ) 式 中 , 瓜 、 为转 印率 . 该模 型 的 相 关性 指标 R 值 为 0 . 862 , 可较 准 确 预测 转 印率 . 将 式 ( 1 )和 式 (2 ) 联 立可 得 轧辊 表 面粗 糙度 衰 减 规 律 的数 学 模 型 , 其规 律 如 图 1 所 示 . 预 测 结 果 与 生 产 实 际 中 工 况 复 杂 的状 况 比 较 一致 , 证 明了所 建立 的轧辊 表面 粗糙 度衰 减规 律 模 型 能够 预 测 复 杂 工 况 下轧 辊 表 面 粗糙 度 衰 减 规 律阴 . 诵国夏 . 侧翼雾 10 0 2 00 轧制量 , L /kn 力 图 i 跟 踪实 验周 期 内服役 轧辊 表面粗 糙度 衰减 规律 F ig . 1 D a m P r u l e o f r o l e r s u r fa c e ro u g h n e s s i n e x P e r im e n t a l p e r i o d 3 支 持 辊 初 始 辊 形 设 计 运 用 变 接 触 辊 形 设 计 思 想 进 行 支 持 辊 初 始 辊形 设 计 是 实 现板 形 与 表 面 粗糙 度协 同控 制 至 关重 要 的一 环 . 变 接 触 辊 形 设 计 思 想 的实 质 是 通 过 在 支 持 辊 上磨 削 特殊 的辊 形 曲线 , 使 辊系 在 轧制 力 的作 用下 , 支 持辊 和工 作辊 的辊 间接触 长度 能 够与 所 轧带 钢 的宽 度 自动 相适 应 , 消 除或 减 少辊 间 “ 有 害接 触 区 ” , 因此提 高承 载 辊缝 的横 向刚度 , 增 加 弯 辊力 的调 控 功效 , 提 高轧机 的板 形控 制 性能「6] . 使用 自主 开发 的辊 形 设计 专用 有 限元 软件 , 针 对 2 0 3 0 冷连 轧 机 的 实 际工况 条 件 设计 了第 五 机 架 的变 接触 支 持 辊辊 形 , 如 图 2 所示 . 对 于不 同带钢 宽度 , 采用 变接 触 支持 辊辊 形 后 , 轧机 的承 载 辊 缝横 向刚 度 平均 增 加 30 % 以 上 , 工 作辊 弯 辊力 的二 次和 四次板形 调控 功 效分 别 平均 增 加 45 % 和 巧% 左 右 〔71 . 一 G S一 V C L I 一 G S一 V C L Z 八曰0 门j 八曰八甘nU 2 J .l 必侧咧觑/日几 O L - -~ ~ - - ` -~ ~ - - -` - 一 9 0 0 一 6 00 一 3 0 0 0 3 0 0 6 0 0 9 00 辊 身长度 m/ m 图 2 2 0 3 0 冷连 轧机第 五机 架变 接触 支持辊 辊形 曲线 F ig , 2 C o n t o u r s o f t h e v a r i a b l e 一 e o n t a e t b a e ku p ro ll d e s ig n e d fo r t h e if ft h s t a l d i n a 2 0 3 0 m m c 0 ld t a n d e m m il l 4 第五机 架 的 轧制 力规 范 第 五机 架轧 制力 设 定原 则 : 有 利 于保 证 带钢 的表 面 粗糙 度 ; 有利 于与 辊形 配 置相 结 合 , 使 各 种规 格 下 的基本 凸度 波动 范 围最 小 ; 满足 轧制 力 在 轧机 的 许用 范 围 内 . 对产 品进 行 跟踪 发 现 : 发 生粘 结 的带钢 厚度 多 在 .0 6一0 8 m m , 材 质 多为 st 14 ; 原 轧制 工 艺条 件

234· 北京科技大学学报 2005年第2期 下轧后带钢表面粗糙度大多能够达到厂内控指 长期现场跟踪实测，运用逐步回归法建立了表面 标，但与国外汽车板高标准要求有差距，尤其是 粗糙度预测模型，并根据此预测模型提出了满足 厚度在0.8mm以下的带钢差距较大.据此，结合 带钢表面粗糙度要求所需的轧制力规范，最后， 表面粗糙度变化规律，调整原轧制力设定，形成 为2030冷连轧机建立了相应的辊形设计专用有 新轧制力规范，并同步设计支持辊初始辊形. 限元仿真平台，设计了适合的变接触支持辊初始 新轧制力规范沿用了旧规范根据带钢宽度 辊形 及宽厚比分档按二维表格给出的形式，仅修改了 单位宽度轧制力数据.同时，考虑到不同带钢加 参考文献 工硬化的差别，根据第五机架的变形抗力提供了 [】吴越.冷轧带钢板形和表面粗糙度协同控制：[学位论文]. 变形抗力修正系数.所有这些数据表格都存入轧 北京：北京科技大学，2004 机过程控制计算机中，供轧制预设定时查表使用 2]羅启国.冷轧薄板退火粘结的原因与对策.轧钢，1994(2)： 13 (此处略). [3]Chen XL,Zou J X.A specialized finite element model for invest- 5结论 igating controlling factors affecting beaviour of rolls and strip flatness.In:Proc of 4th Int Steel Rolling Conf.Deauville,1987. E4 针对板形和表面粗糙度协同控制问题，围绕 [4)IOBK.用不同粗糙度的轧银稳定带钢平面度.国外钢铁 确立有效的技术措施展开了研究.首先，提出并 1995,20(11):57 实施了板形与表面粗糙度的协同控制，揭示了二 [5]Owen D L.Statistical analysis of surface texture transfer from 者控制矛盾的根源并提出了切实可行的解决方 work roll to steel strip.Ironmaking Steelmaking,1997,24:95 [6]Chen X L.Varying contact back-up roll for improved strip flat- 案，即通过优化设计支持辊辊形和增加末机架轧 ness.London:Steel Technology Internatonal,1994/1995.174 制力实现，其次，针对表面粗糙度影响因素较多 []张清东.冷轧CVC和DSR板形控制之比较.北京科技大 而难以通过力学分析建立模型的实际情况，经过 学学报，2002,243：291 Coordinated control of flatness and surface roughness of strip on 2030 mm cold tandem mills ZHANG Oingdong",WANG Wenguang",WU Yue,WANG Hup 1)Mechanical Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China 2)The Public Security University,Beijing 102614,China ABSTRACT The surface roughness and flatness of cold rolled strips are important control aims,especially when cold strip coils are processed in batch-type annealing furnaces.However,it is found that surface roughness control is in contradiction with strip flatness control in the production of 2030 mm cold tandem mills.Based on lots of tests and measurements,originating and developing principles of strip flatness and surface roughness were studied.Ac- cording to the results of research,solutions for the problem were proposed and proved to be effective in strip pro- duction. KEY WORDS cold rolled strip;flatness;surface roughness;coordinated control

一 2 3 4 - 北 京 科 技 大 学 学 报 2 0 0 5 年 第 2 期 下 轧 后 带 钢表 面粗 糙 度 大 多 能够 达 到 厂 内控 指 标 , 但 与 国外 汽 车板 高 标准 要 求有 差 距 , 尤 其 是 厚度 在 .0 8 ~ 以下 的带 钢 差距 较 大 . 据 此 , 结 合 表面 粗 糙度 变 化规 律 , 调 整 原轧制 力 设 定 , 形 成 新轧 制 力 规范 , 并 同步 设 计支 持辊 初 始 辊形 . 新 轧制 力规 范 沿 用 了 旧 规 范 根 据 带 钢 宽 度 及 宽厚 比 分 档按 二维 表格 给 出 的形式 , 仅修 改 了 单位 宽 度 轧制 力 数据 . 同时 , 考 虑到不 同带钢 加 工硬 化 的差 别 , 根据 第 五机 架 的变形 抗 力提 供 了 变形 抗 力修 正系 数 , 所 有这 些数 据表 格 都存 入轧 机 过程 控制 计算 机 中 , 供 轧制预 设 定 时查表 使用 (此 处 略 ) . 长 期现 场跟 踪 实测 , 运用 逐 步 回归法 建 立 了表面 粗 糙度 预 测模 型 , 并 根据 此 预测 模型 提 出了满足 带 钢 表 面粗 糙 度要 求 所 需 的轧 制 力规 范 . 最 后 , 为 2 03 0 冷连轧 机建 立 了相 应 的辊 形 设计 专 用 有 限元 仿真 平 台 , 设计 了适 合 的变 接触 支 持 辊初 始 辊形 , 参l[]213[] 考 文 献 5 结 论 针 对板 形和 表 面 粗糙 度协 同控制 问题 , 围绕 确 立有 效 的技术 措 施 展开 了研 究 . 首 先 , 提 出并 实施 了 板 形与 表面 粗糙 度 的协 同控 制 , 揭 示 了二 者 控 制 矛 盾 的根 源 并 提 出 了切 实可 行 的解 决 方 案 , 即通 过优 化 设计 支持 辊辊 形和 增 加末 机架 轧 制 力 实现 . 其 次 , 针 对 表 面粗 糙 度影 响 因素 较 多 而 难 以通 过 力学分 析 建立模型 的 实际 情况 , 经 过 吴 越 . 冷轧 带钢板 形和 表面 粗糙度 协 同控 制 : [学位 论文」 . 北 京 : 北京 科技 大学 , 2 0 0 4 霍 启 国 . 冷轧 薄板 退火粘 结 的原 因与对 策 . 轧 钢 , 19 9 4 ( 2) : 1 3 C he n X L , Z o u J X ` A s P e c ial iez d ifn iet e l e me nt mo de l fo r vln e s卜 ig at in g e 0 l l t r o lil n g fa ct o r s a fe ct i n g b e va i o ur o f r o l l s an d s tr iP fl at n e s s . I n : P r o e o f 4t h I n t S t e e l R o ll ing C o n f D e au v ill e , 19 8 7 . E 4 10 B K . 用 不 同 粗糙度 的轧辊 稳定 带钢 平面 度 . 国 外钢铁 , 19 9 5 , 2 0 ( 1 1) : 5 7 仓 、 e n D L . S t at i s ti c a l an aly s i s o f s u r acf e t e x t Ll r e tr an s fe r fr o m w o l火 r o ll t o s t e el s tr iP . I or n m a ik n g S t e e lm a ik n g , 19 9 7 , 2 4 : 9 5 [6 ] Ch e n X L . 从让 y in g e ont act b a 汰 一 u p r o ll of r 玩p or v e d s itr p fl at - n e s s . L o dn o n : S te e l eT e hn o l o gy l nte rn at on a l , 19 9 4 / 19 9 5 . 17 4 口] 张清 东 . 冷 轧 C V C 和 D S R 板形 控制 之 比 较 . 北京 科技 大 学 学报 , 2 0 0 2 , 2 4 (3 ) : 2 9 1 C o o r d i n a t e d c o n tr o l o f fl a t n e s s a n d s ur af c e r o u g h n e s s o f s tr i P o n 2 0 3 0 m m e o l d t a n d e m m i ll s 乙叹咬脚G iQ n 召艺人〕 gn ,气删刃 G , 砰g yu el 礼不侧滩万G 五{u 尸 1 ) M e e h an i e a l E n g i n e e r血 9 S e ho o l , U h l v e r s ity o f s c clen e a ll d eT c l l n o l o gy B e ij i ll g , B e ij i ll g 1 00 0 83 , C h 七l a 2 ) T h e P u b li e S e e ur iyt U n i v e r s i t又 B e ij ing 1 0 26 14 , C h 认a A B S T R A C T hT e s t l r i b e e r o u g h l l e s s a l l d fl a t n e s s o f c o l d or l l e d s tr iP s ar e im P o rt a I1 t e o ntr o l ia m s , e s P e e i al l y w l i e n c o l d s tr iP e o i l s ar e P r o c e s s e d i n b at c h 一 yt P e an e al i n g fu r ll a e e s . H o w e v e r, i t 1 5 of t山 d ht at s ur af c e r o u g h en s s e o n t r O I 1 5 in c o l l t r a d i c it o n w iht s tr iP fl a t l l e s s e o ntr o l in th e P r o du c t i o n o f 2 0 3 0 n 1 1n e o l d t a n d e m im ll s . B as e d on IOt s o f t e st s an d m e a s uer m e in s , o r ig i n at i n g an d d ve e l o Pin g P r i n e iP l e s o f s t r i P fl a t n e s s an d s u r af e e r o u g h n e s s w e r e s ut di e d . A c - c o r id n g t o ht e r e s u lt s o f r e s e ar e h , s o l ut i o n s fo r het rP o b l e m w e r e P or P o s e d an d P r o v e d t o b e e fe e t i v e i n s tr iP P r o - du c t i o n · K E Y W O R D S e o ld or ll e d s itr P : fl at 们 e s s : s ur af e e r o u g lm e s s ; e o o r d in at e d e o n t r o l