第一章绪论 四、说明 1.因受控对象的不同，各种系统对稳、快、准 的要求有所侧重。如：恒值系统，对平稳要 求严格。而随动系统对快、准要求高。 2.同一个系统的稳、快、准是相互制约的，提 高过渡过程的快速性，可能会引起振荡；改 善了平稳性，过渡过程又很迟缓。 3.本课程的主要内容就是如何分析和解决上述 矛盾
四、说明 1. 因受控对象的不同，各种系统对稳、快、准 的要求有所侧重。如：恒值系统，对平稳要 求严格。而随动系统对快、准要求高。 2. 同一个系统的稳、快、准是相互制约的，提 高过渡过程的快速性，可能会引起振荡；改 善了平稳性，过渡过程又很迟缓。 3. 本课程的主要内容就是如何分析和解决上述 矛盾。 第一章 绪论
第一章绪论 1.4.3本课程的主要任务与控制系统的设计流程 1.本课程的主要任务 自动控制理论主要研究以下两大课题： (1)对于一个具体的控制系统，如何从理论上对它的动态 性能和静态性能进行定性的分析和定量的计算。 (2)根据对系统性能的要求，如何合理地设计校正装置， 使系统的性能能够满足技术上的要求。 2. 控制系统的设计流程 8 数学建模 系统分析 CURRENC 3) 系统设计 4 实验仿真 (5) 控制实现 Germany
1.4.3 本课程的主要任务与控制系统的设计流程 1．本课程的主要任务 自动控制理论主要研究以下两大课题： （1）对于一个具体的控制系统，如何从理论上对它的动态 性能和静态性能进行定性的分析和定量的计算。 （2）根据对系统性能的要求，如何合理地设计校正装置， 使系统的性能能够满足技术上的要求。 2．控制系统的设计流程 （1）数学建模 （2）系统分析 （3）系统设计 （4）实验仿真 （5）控制实现 第一章 绪论