汽车操纵稳定性试验一瞬态横摆响应试验GB/T6323.3一1994《汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验》（方向盘转角脉冲输入）输人时间a)r输出时间fout0.3~0.5时间/sb)图5-96转向盘角脉冲图5-95转向盘角脉冲试验的输入与输出a）转向盘角位移脉冲b）汽车横摆角速度通过求得输入、输出的富氏变换，便可确定汽车横摆角速度频率特性
汽车操纵稳定性试验－瞬态横 摆响应试验 GB/T 6323.3—1994《汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验》（方 向盘转角脉冲输入） 通过求得输入、输出的富氏变换，便可确定汽车横摆角速度频率特性
汽车操纵稳定性试验一稳态转向特性试验稳态回转试验steadystatecorneringtest起始点S+车宽+b过R30不120+车宽+6多足转轮转尚bC汽车轴距：L<2.5m时、b=38cmL>2.5m时，b=58cm图9-4定转向半径试验路径图5-94定转向盘连续加速行驶试验中汽车行经的轨迹GB/T6323.6一94汽车操纵稳定性试验方法R=15m或20m直到av=6.5m/s2
汽车操纵稳定性试验－稳态转 向特性试验 稳态回转试验 steady state cornering test R0=15m或20m 直到ay=6.5m/s2 GB／T 6323.6—94 汽车操纵稳定性试验方法
汽车操纵稳定性试验一转向盘中间位置操纵稳定性试验新操纵稳定性试验的国家标准试验方法采用了ISO13674-1地面车辆转向盘中间位置操纵稳定性试验方法第一部分迁回试验试验方法与本章第三节的三小节内容类似
汽车操纵稳定性试验－转向盘 中间位置操纵稳定性试验 新操纵稳定性试验的国家标准试验方法采用了ISO 13674-1 地面车辆转向盘中间位置操纵稳定性试验方 法 第一部分 迂回试验 试验方法与本章第三节的三小节内容类似
汽车操纵稳定性试验一汽车回正能力试验GB/T6323.4低速回正试验，半径15m1994《汽车操纵稳定性试验方法高速回正试验（对于Uamax>100km/h）转向回正性能试验》>低速：汽车沿半径为（15土1）m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到（4士0.2）m/s2，固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。>高速：试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，达到最高车速的70%并圆整到10的整数倍，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到（2土0.2）m/s2，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记，至少记录松手后4s内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变
汽车操纵稳定性试验－汽车回正能力试验 GB/T 6323.4— 1994《汽车操纵 稳定性试验方法 转向回正性能试 验》 ➢低速：汽车沿半径为(15±1) m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度 达到(4±0.2) m/s2,固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾 驶员突然松开转向盘并做一标记(建议用一微动开关和一个讯号通道同时记 录)，至少记录松手后 4s 的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。 ➢高速：试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，达到最高车速的70% 并圆整到10的整数倍，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使 侧向加速度达到(2±0.2) m/s2，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转 向盘并做一标记，至少记录松手后4 s 内的汽车运动过程。记录时间内油 门开度保持不变
汽车操纵稳定性试验一转向径1、汽车低速行驶2、转向盘转到极限位置a3、新标准：汽车空载，只乘坐一名驾驶员，全轮着地（对转向通道外圆直径接近25m的车辆，应增加满载下的试验）。老标准：汽车满载
汽车操纵稳定性试验－转向半径 1、汽车低速行驶 2、转向盘转到极 限位置 3、新标准： 汽车 空载，只乘坐一名 驾驶员，全轮着地。 （对转向通道外圆 直径接近 25m 的 车辆，应增加满载 下的试验）。老标 准：汽车满载