安徽工业大学：《化工仪表与自动控制》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 调节对象的特性

示例一:一阶对象 Q1 由体积守恒可得: (Q1-Q2)dt=Adh 其中:Q2≈h/R Rs局部阻力项 由此可得: Rs Qi=h+a Rs(dh/dt) 或 K=h+T(dh/dt)

示例一：一阶对象 由体积守恒可得： (Q1 -Q2 )dt=Adh 其中：Q2h/Rs RS——局部阻力项 由此可得： RS Q1=h+A Rs (dh/dt) 或: K Q1 =h+T(dh/dt) h Q1 Q2

示例二:积分对象 Q1 由体积守恒可得: (Q1-Q2)dt=Adh 其中:Q2=C C常数 由此可得 Q1=Q2 +A(dh/dt) 或 h=(1/A)J(Q-C)dt

示例二：积分对象 由体积守恒可得： (Q1 -Q2 )dt=Adh 其中：Q2=C C——常数 由此可得： Q1= Q2 +A (dh/dt) 或: h=(1/A) (Q1 -C) dt h Q1 Q2