(2)晶闸管开关切换的可逆线路 一组晶闸管整流装置,4个无触点晶闸管代替接触器,改变整流电压极性 ·VTI、VT4导通,电动机正转; 简单可靠性高; ·VT2、VT3导通,电动机反转 中小容量可逆拖动系统 十 VT1 VT3 M VT2 VT4
（2）晶闸管开关切换的可逆线路 • VT1、VT4导通，电动机正转； • VT2、VT3导通，电动机反转。 ~ M V + - Ud VT1 VT2 VT4 VT3 一组晶闸管整流装置，4个无触点晶闸管代替接触器，改变整流电压极性 简单可靠性高； 中小容量可逆拖动系统
接触器切换可逆线路的特点 优点: 仅需一组晶闸管装置,简单、经济 缺点:有触点切换,开关寿命短 需自由停车后才能反向,时间长。 应用:不经常正反转的生产机械
• 接触器切换可逆线路的特点 • 优点： 仅需一组晶闸管装置，简单、经济。 • 缺点：有触点切换，开关寿命短； 需自由停车后才能反向，时间长。 • 应用：不经常正反转的生产机械
(3)两组晶闸管装置反并联可逆线路 较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。 由于晶闸管的单向导电性,需要可逆运行时经常采用两组晶 闸管可控整流装置反并联的可逆线路,如下图所示 ■两组晶闸管装置反并联可逆供电方式 a)电路结构 b)运行范围 正向 VE+ VR 反向
◼ 两组晶闸管装置反并联可逆供电方式 Id b) 运行范围 - n -Id n O 正向 反向 a) 电路结构 M VF VR Id -Id + - - + - - （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。 由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶 闸管可控整流装置反并联的可逆线路，如下图所示
■两组晶闸管装置可逆运行模式 电动机正转时,由正组晶闸管装置ⅴF供电; 反转时,由反组晶闸管装置ⅤR供电。 两组晶闸管分别由两套触发装置控制,都能 灵活地控制电动机的起、制动和升、降速。 注意: 不允许两组晶闸管同时处于整流状态,造成短路。 因此对控制电路提出了严格的要求
两组晶闸管装置可逆运行模式 – 电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； – 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 ◼ 两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能 灵活地控制电动机的起、制动和升、降速。 注意： 不允许两组晶闸管同时处于整流状态，造成短路。 因此对控制电路提出了严格的要求