实展大字 第四章控制器 口PID调节规律及实现方法 模拟调节器 数字控制器 本章学习要求 完成本章内容的学习后应能做到 1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理 2021/2/24 上页下页
2021/2/24 第四章 控制器 本章学习要求 完成本章内容的学习后应能做到： 1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理 上页 下页 ❑ PID调节规律及实现方法 ❑ 模拟调节器 ❑ 数字控制器
控制器的作用是将被控变量测量值与结定值 进行比较,然后对比较后得到的偏差进行比例、 积分、微分等运算,并将运算结果以一定的信号 形式送往执行器,以实现对被控变量的自动控制。 模拟调节器(控制算法由电路实现) 数字控制器(含CPU,控制算法由程序实现) 般调节器还需要具备如下功能,以适应自动控制的需要: 偏差指示 指示偏差信号 模拟调节器指针式表头 全刻度指示:输入信号和设定值分别由不同的 指针在0~100%范围指示 偏差值指示:仅利用一个指针来指示偏差信号 ±30% 21数字控制器通过LED或者液晶屏显示
2021/2/24 控制器的作用是将被控变量测量值与结定值 进行比较，然后对比较后得到的偏差进行比例、 积分、微分等运算，并将运算结果以一定的信号 形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。 模拟调节器（控制算法由电路实现） 数字控制器（含CPU，控制算法由程序实现） 一般调节器还需要具备如下功能，以适应自动控制的需要： 偏差指示 指示偏差信号 模拟调节器——指针式表头 全刻度指示：输入信号和设定值分别由不同的 指针在0～100％范围指示 偏差值指示：仅利用一个指针来指示偏差信号 ±30％ 数字控制器——通过LED或者液晶屏显示
输出显示 显示调节器输出信号的大小,习惯上输 出显示表也称作阀位表。 内、外给定的选择给定信号可以由调节器内部产生,也可以 由其它仪表外部提供 内给定的调整若设定值为内给定,用户可以调整调节器上的 内给定拨盘来改变设定值 何谓正作用?何谓反作用? 正、反作用的选择为了构成一个负反馈控制系统,必须正 确的确定调节器的正、反作用,否则整 个控制系统就无法正常运行。调节器的 2021/2/ 正、反作用,是通过正、反作用开关来 选择的
2021/2/24 输出显示 显示调节器输出信号的大小，习惯上输 出显示表也称作阀位表。 内、外给定的选择 给定信号可以由调节器内部产生，也可以 由其它仪表外部提供 内给定的调整 若设定值为内给定，用户可以调整调节器上的 内给定拨盘来改变设定值 正、反作用的选择 何谓正作用？何谓反作用？ 为了构成一个负反馈控制系统，必须正 确的确定调节器的正、反作用，否则整 个控制系统就无法正常运行。调节器的 正、反作用，是通过正、反作用开关来 选择的
手/自动双向切换何谓手动?何谓自动?为什么要进行手 自动切换? 手动操作 可以调整手操拨盘或者手操扳键来改 变调节器的输出 无扰动切换手自动切换时都希望不给控制系统带来扰动, 即调节器的输出信号不发生突变(即必须要 求无扰动切换) Kp/Ti/Td的设置改变控制器的特性 2021/2/24
2021/2/24 手/自动双向切换 何谓手动？何谓自动？为什么要进行手 自动切换？ 手动操作 可以调整手操拨盘或者手操扳键来改 变调节器的输出 无扰动切换 手自动切换时都希望不给控制系统带来扰动， 即调节器的输出信号不发生突变（即必须要 求无扰动切换） Kp/Ti/Td的设置 改变控制器的特性
42横拟控制翳 调节器的初步认识 目 手动 DTL DDZ 1 DDZ 图4-2DDZ一Ⅲ型调节器正面图 1手动自动切换开关;2-相示灯;3一指 l一位号牌2一内外给定指示3一内给定设定拨盘 示表;4偏差楣针,5一内给定盘;6—手 4-AMH切换5一阀位表6一软手动操作扳键 2021/2/24操盘:7一输出指示表:8一拉手 7一双针全刻度指示表
2021/2/24 调节器的初步认识 1 2 3 4 5 6 6 7 图4-2 DDZ－III型调节器正面图 1－位号牌 2－内外给定指示 3－内给定设定拨盘 4-A/M/H切换 5－阀位表 6－软手动操作扳键 7－双针全刻度指示表 4.2 模拟控制器