开始 偏差判别：根据刀具当前位置， 确定进给方向。 偏差判别 坐标进给：使加工点向给定轨 37 迹趋进，即向减少误 差方 坐标进给 向移动。 五 偏差计算：计算新加工点与给 偏差计算 定轨迹之间的偏差，作为下 一步判别依据。 终点判别：判断是否到达终点， 终点判别 若到达，结束插补；否则， 继续以上四个步骤 结束
逐点比较法工作循环图 偏差判别：根据刀具当前位置， 确定进给方向。 坐标进给：使加工点向给定轨 迹趋进，即向减少误 差方 向移动。 偏差计算：计算新加工点与给 定轨迹之间的偏差，作为下 一步判别依据。 终点判别：判断是否到达终点， 若到达，结束插补；否则， 继续以上四个步骤
1.逐点比较插补法直线插补 图示第一象限直线O4,起点O为 坐标原点，用户编程时，给出直线 的终点坐标A(枪，e), A(re.y) 直线方程为)Y=Xe/Ye F>0。P() F=0 X。-Y。=0 0F<0 直线OA为给定轨迹，P(X,Y) 为动点坐标，动点与直线的位置关 系有三种情况： 令偏差函数Fi=X。~水Ye 动点在直线上方 直线上 (1) 若P点在直线上方，则有F助>0 直线下方。 （2)若P览在直线上，则有F=0 (3) 若P点在直线下方，则有F <0
图示第一象限直线OA，起点O为 坐标原点，用户编程时，给出直线 的终点坐标A（Xe，Ye）， 直线方程为 Xi /Yj ＝Xe /Ye XeYj－XiYe＝0 直线OA 为给定轨迹，P（X，Y） 为动点坐标，动点与直线的位置关 系有三种情况： 动点在直线上方 直线上 直线下方。 （1） 若P点在直线上方，则有 Fi,j >0 （2） 若P点在直线上， 则有 Fi,j ＝0 （3） 若P点在直线下方，则有Fi,j <0 令偏差函数Fi,j= XeYj－XiYe 1. 逐点比较插补法直线插补
F>= F<0 X 对于第一象限直线，其偏差符号与进给方向的关系为 (1)F=0时，表示动点在OA上，如点P,可向+X向进给， 也可向+Y向进给。 (2)F>0时，表示动点在OA上方，如点P,应向+X向进给。 (3)F<0时，表示动点在OA下方，如点P,应向+Y向进给。 这里规定动点在直线上时，可归入F>0的情况一同考虑。 插补从起点开始，走一步，算一步，判别一次，再走一步，当 沿两个坐标方向走的步数分别等于X。和Y。时，停止插补
对于第一象限直线，其偏差符号与进给方向的关系为 （1）Fi,j ＝0时，表示动点在OA上，如点P，可向＋X向进给， 也可向＋Y向进给。 （2）Fi,j>0时，表示动点在OA上方，如点P，应向＋X向进给。 （3）Fi,j<0时，表示动点在OA下方，如点P，应向＋Y向进给。 这里规定动点在直线上时，可归入F>0的情况一同考虑。 插补从起点开始，走一步，算一步, 判别一次，再走一步，当 沿两个坐标方向走的步数分别等于Xe和Ye时，停止插补。 O y F>=0 F<0 x
F>=0 F<0 偏差公式推导： 若20，表明P(X,冷点在OA直线上方或在直线上 应沿+向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，走步 后新的坐标值为（X+1,+1),且X+1=X+1,+1=. 新点偏差为 F4=X-(X+)Y。 =X,-XX。-Y。 即 Fi=F -Ye =Fi -Y
若Fi,j≥0，表明Pi (Xi，Yj )点在OA直线上方或在直线上， 应沿＋X向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，走步 后新的坐标值为（Xi+1，Yj+1），且Xi+1=Xi+1，Yj+1=Yj , 新点偏差为 即 偏差公式推导： O y F>=0 F<0 x
F>=0 偏差公式推导： 若E<0,表明B(X,)点在OA的下方，向+Y方向进 给步新点半标值为(1，Y+1),且X+1=水，+1=+ 1,新点的偏差为 F1=X。H-X, =X(Y,+1)-XY。 即 Fr=Fi +Xe =X。y-XX。+X。 =F+X
若Fi,j<0，表明Pi（Xi，Yj）点在OA 的下方，向＋Y方向进 给一步，新点坐标值为(Xi+1，Yj+1)，且Xi+1=Xi ,Yj+1＝Yj＋ 1，新点的偏差为 即 偏差公式推导： O y F>=0 F<0 x