F>=0 F<0 X (1)偏差判别方程式：F,i=YX。-XYe (2)坐标进给(3)偏差计算 F,0时，向十x方向走一步 FiJ =FiJ -Ye F,0时，向十y方向走一步→E1=F+X。 (4)终点判断 总步数为：N=X.+Y。每走一步，N=N-1, 判断N为零，则插补结束
（1）偏差判别方程式： Fi,i = Yi Xe − Xi Ye （2）坐标进给 （3）偏差计算 Fi,i>=0时，向＋x方向走一步 Fi,i<0时， 向＋y方向走一步 O y F>=0 F<0 x （4）终点判断 总步数为：N=Xe +Ye。每走一步，N＝N-1， 判断N为零，则插补结束
进口 初始化Xx. Y=Y. F=0 N-x+Y. N F>0? 十X走一步 +Y走一步 F←-F-Ye F。-F+Xe N.-W-1 N+N-1 N N=0? Y 出口
直线OA插补轨迹 直线起点坐标为原点(0,0)，3 终点坐标为A（5,3),用逐 2 点比较法对该直线进行插补， 并画出插补轨迹。 2 3 45 x
直线OA插补轨迹 直线起点坐标为原点（0,0）， 终点坐标为A（5,3），用逐 点比较法对该直线进行插补， 并画出插补轨迹
例4-1插补直线0A,A（5,3) 序号 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0,0=0,Xe=5,Ye=3 n=0,N=8 F0.0=0 +X F1,0=F0,0-Ye=-3 n=1 y F1,0=-3<0 +Y F1,1=F1,0十Xe=2 n=1+1=2<N 3 F1,1=2>0 +X F2,1=F1,1-Ye=-1 n=2+1=3<N 3 F2,1=-1<0 +Y」 F2,2=F2,1+X。=4 n=3+1=4<N 5 F2,2=4>0 +X F3,2=F2,2-Ye=1 n=4+1=5<N 2 6 F2=0 +X F42=F3,2-Y。=-2 n=5+1=6<N 7 不=-2<0 +Y F43=F4,0十Xe=3 n=6+1=7<N 8 F43=3>0 +X F5,3=F43一Y。=0 n=7+1=8=N 2 3 45 x
例4-1 插补直线OA，A（5，3） 序号 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0,0＝0,Xe=5,Ye=3 n=0,N=8 1 F0,0＝0 +X F1,0＝F0,0－Ye＝-3 n=1 2 F1,0＝-3<0 +Y F1,1＝F1,0＋Xe＝2 n=1+1=2<N 3 F1,1＝2>0 +X F2,1＝F1,1－Ye＝-1 n=2+1=3<N 4 F2,1＝-1<0 +Y F2,2＝F2,1＋Xe＝4 n=3+1=4<N 5 F2,2＝4>0 +X F3,2＝F2,2－Ye＝1 n=4+1=5<N 6 F3,2＝1>0 +X F4,2＝F3,2－Ye＝-2 n=5+1=6<N 7 F4,2＝-2<0 +Y F4,3＝F4,0＋Xe＝3 n=6+1=7<N 8 F4,3＝3>0 +X F5,3＝F4,3－Ye＝0 n=7+1=8=N
例.插补直线OA,A(4,5) 序 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 号 0 F0,0=0,Xe=4,Ye=5 n=0,N=9 F0.0=0 +X F1,0=F0,0-Ye=-5 n=1 2 F1,0=-5<0 +Y F1,1=F1,0十Xe=1 n=1+1=2<N 3 F1,1=-1<0 +Y F1,2=F1,1+Xe=3 n=2+1=3<N 4 F1,2=3>0 +X F2,2=F1,2一Ye=-2 n=3+1=4<N 5 F2,2=-2<0 +Y F23=F22+Xe=2 n=4+1=5<N 6 F2,3=2>0 +X F3,3=f2,3-Ye=-3 n=5+1=6<N 7 F3,3=-3<0 +Y F3,4=F33十Xe=1 n=6+1=7<N 8 F3,4=1>0 +X F4,4=F3,4-Ye=-4 n=7+1=8<N 9 F4,4=-4<0 +Y F4,5=F4,4十Xe=0 n=8+1=9=N
例. 插补直线OA，A（4,5） 序 号 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0,0＝0,Xe=4,Ye=5 n=0,N=9 1 F0,0＝0 +X F1,0＝F0,0－Ye＝-5 n=1 2 F1,0＝-5<0 +Y F1,1＝F1,0＋Xe＝-1 n=1+1=2<N 3 F1,1＝-1<0 +Y F1,2＝F1,1 ＋Xe＝3 n=2+1=3<N 4 F1,2＝3>0 +X F2,2＝F1,2 －Ye＝-2 n=3+1=4<N 5 F2,2＝-2<0 +Y F2,3＝F2,2 ＋Xe＝2 n=4+1=5<N 6 F2,3＝2>0 +X F3,3＝F2,3－Ye＝-3 n=5+1=6<N 7 F3,3＝-3<0 +Y F3,4＝F3,3＋Xe＝1 n=6+1=7<N 8 F3,4＝1>0 +X F4,4＝F3,4－Ye＝-4 n=7+1=8<N 9 F4,4＝-4<0 +Y F4,5＝F4,4＋Xe＝0 n=8+1=9=N