L[0]: 201g K = L,K=1020［20]:K=W或K=W或在w=1处量得201gK，再求得K【40]：K=w或K=w或在w=1处量得201gK，再求得K3.确定转折频率即典型环节：「+201为一阶微分，[-20]为惯性，［-40]为振荡或两个惯性
6 3．确定转折频率即典型环节：[+20]为一阶微分， [-20]为惯性，[-40]为振荡或两个惯性
第五章频率法（续）由Bode图确定系统的传递函数几种常见系统渐进线法确定KKL(a)/dBs+1[-20][-40]WeW=W时.A(W）=1a01且W>W1CURRENGKW即G(s)+工W
7 由Bode图确定系统的传递函数（续） 第五章频率法 几种常见系统渐进线法确定K
第五章频率法由Bode图确定系统的传递函数（续）KL(a)/dB2）GS[-20]:iaeesS+十1Cy[-40]WW0o21WeaW0>W0102[-60]K金CURREWWG(S0oaeses+1岁+一S&8oeW2WC0
8 由Bode图确定系统的传递函数（续） 第五章频率法