一、用冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 H2(z) 0.00482-1 1-1.9307z1+0.9375z2 它们的幅频特性如图7-2所示。图7-2a表示模拟滤 波器的幅频特性，图7-2b表示T=1s,转换成数字 滤波器的幅频特性，图7-2c表示T=0.1s,转换成 数字滤波器的幅频特性。很明显，T=0.1s时，它 的幅频特性和模拟滤波器的幅频特性很近似，只 是在折叠频率附近有很轻的混叠现象。而对于T= 1s情况，频率混叠现象很严重
一、 用冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 心装芈里 o'L 7日9 a) 20 04045 Frequency (H2) b)
一、用冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 C) 图7-2例7-1的幅频特性 也可以利用MATLAB的函数impinvars实现冲激响应 不变法模拟到数字的滤波器转换
二、用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 》冲激响应不变法的主要缺点是会产生频率混叠现 象，使数字滤波器的频响偏移模拟滤波器的频响。 为了克服这一缺点，可以采用非线性频率压缩方 法，将整个S平面频率轴上的频率范围压缩到πT 之间，再用z=er转换到平面上。设(s)s=j0, 经过非线性频率压缩后用H(s),s=jm表示，这里 用正切变换实现频率压缩： (7-10)
二、用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 式中，是采样间隔，当@从-π/T经过0变换到时加， 则由ω经过变换到，实现了S平面上整个虚 轴完全压缩到平面金的虚轴的 之间的转换。 这样便有 g7小升 (7-11) 再通过z=er转换到Z平面上，得到 9=21-2 (7-12) T1+z 2 +s (7-13)