第八章随机信号处理 8.1 随机信号的基本概念 8.2 随机信号的描述 8.3 随机信号通过线性系统的分析 8.4 功率谱估计
内容提要 。随着现代测试技术的广泛应用，测试对象和参数 也日益复杂，愈来愈多地涉及到随机信号分析与 处理的知识。本章主要介绍随机信号的基本概念 随机信号的相关分析和谱分析、线性非移变系统 对随机信号的响应、功率谱估计等
第一节随机信号的基本概念 冬公第一章的信号分类中我们已经知道， 随机信号 种不确定性信号，不能表示为二确定的时间 晨数，即信号的变心不存在任阿确定的规裤) 而不可能损见其未来任二时刻的数值，也就是说 它是一种在相同试验条件下，不能重复出现的信 、显然，它与确定性信号是两类性质完全不同 的信号，对随机信等的描述、分析和处理方法也 完全不同于确定性信号。 ·随机信号在客观实际中普遍存在，在测试过程中 也相当常见。例如：陀螺的漂移、测试系统中电 清奇树振的改及试华韵抗奖起 都可以抽象为随机信号。图8-1为某船舶在航行中 所产生的振动信号，这是 一种典型的随机信号
第一节随机信号的基本概念 15 25 3 图8-1船舶振动信号
第一节随机信号的基本概念 仅在离散时间点上给出定义的为离散时间随机信 号，即随机序列。随机序列可以是连续随机信号 的采样结果，也可以是客观存在的随机物理现象 的表示。 对随机物理现象每次的观察结果都不一样，每次 观察得到的时间函数只是可能产生的无限个时间 函数中的一个“样本”，随机现象可能产生的全 部样本的集合（总体）称为随机过程，随机信号 实际上也就是随机过程