第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 频率特性的图示方法 优点： 乃奎斯特图：极坐标图 直观的反映了系统对 不同频率成分输入信 伯德图：对数幅相频特性图 号的扭曲情况。 A(@)=H(j@)=Re[H(j@)]+Im[H(j@)] (@)arctg(Re[H(jo)]/Im[H(jo)]) A p 0 2 0 1. 0 8 -2 0 3 0 .2 -60 0.1 -80 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 0.10.2 0.5 10
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 频率特性的图示方法 乃奎斯特图：极坐标图 伯德图：对数幅相频特性图 2 2 jHA jH jH )](Im[)](Re[)()( )( jHjHarctg )])(Im[/)]((Re[ 优点： 直观的反映了系统对 不同频率成分输入信 号的扭曲情况。 A
M 第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 x(t)=Asin(wt+ol) H(jw)=A(w)eo） A(W)=B/A→B=A(w)A, o(w)=02-o102=o(w)+ol y(t)=A(w)Asin(wt+o(w)+pl)
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 ( ) ( ) sin( 1) ( ) () () / (), () 2 1 2 () 1 ( ) ( ) sin( ( ) 1) j w x t A wt H jw A w e Aw B A B AwA w w y t A w A wt w
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 传递函数测量 实验求传递函数的原理，简单明了。依次用不同频率 的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳 态输出的幅值、相位，得到幅值比A、相位差Φi。 从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率 fmax,按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率 f,记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上 就可以得到系统的幅频和相频特性曲线。 依据：频率保持性 若 x(t)=Acos(ot+Φx) 则 y(t)=Bcos(ot+φy)
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 传递函数测量 实验求传递函数的原理，简单明了。依次用不同频率 f i的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳 态输出的幅值、相位，得到幅值比 A i、相位差φ i 。 从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率 fmax，按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率 f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上 就可以得到系统的幅频和相频特性曲线。 依据：频率保持性 若 x(t)=Acos( ωt+ φx) 则 y(t)=Bcos( ωt+ φy)
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 4.脉冲响应函数 若装置的输人为单位脉冲δ()，因δ()的傅立叶变换 为1，因此装置输出y()的傅立叶必将是H(),即 Y()=H(①，或y()=L[HS)小，并可以记为h(),常称它为 装置的脉冲响应函数或权函数。 输入信号 输出信号 测试系统 时域波形参数识别 优点：直观 缺点：简单系统识 别
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 4. 脉冲响应函数 若装置的输人为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换 为 1，因此装置输出y(t)的傅立叶必将是H(f)，即 Y(f)=H(f)，或y(t)=L -1[H(S)]，并可以记为h(t)，常称它为 装置的脉冲响应函数或权函数。 时域波形参数识别 优点：直观 缺点：简单系统识 别
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 4.脉冲响应函数 脉冲响应函数测量 实验求脉冲响应函数简单明了，产生一个冲击信号， 再测量系统输出就可以了。 Start] Stop 案例：桥梁固有频率测量 0.24s 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进 行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 4. 脉冲响应函数 脉冲响应函数测量 实验求脉冲响应函数简单明了，产生一个冲击信号， 再测量系统输出就可以了。 案例：桥梁固有频率测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进 行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率