第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 5.阶跃响应函数 若系统的输入信号为单位阶跃信号，即x()=u(),则 X(s)=1/s,此时Y(s)=Hs)/s,固有y()=L-1H(s)/s。 输入信号 输出信号 测试系统 时域波形参数 优点：直观 识别 缺点：简单系统 识别
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 5 .阶跃响应函数 若系统的输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t)，则 X(s)=1/s，此时Y(s)=H(s)/s，固有y(t)=L-1[H(s)/s] 。 时域波形参数 识别 优点：直观 缺点：简单系统 识别
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 跃响应函数测量 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号， 再测量系统输出就可以了。 Start Stop 案例：桥梁固有频率测量 WWWw 0.24s 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通 过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 阶跃响应函数测量 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号， 再测量系统输出就可以了。 案例：桥梁固有频率测量 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通 过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 2.1.4系统不失真测量的条件 1.不失真测试的定义 测试装置的输出y()和输入x()满足关系 y(t)=Aox(t-to) A,和t都是常量。 x(t),y(t) y(t)=Aox(t) 表明这个装置输出 y(t)=A0x(t-t0入 的波形和输入波形精 确地一致，只是幅值 x(t) 放大了A,倍和在时间 上延迟了t而己已。 认为测试装置实 现了不失真测量
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 )( 0 0 ttxAty 测试装置的输出y(t)和输入x(t)满足关系 认为测试装置实 现了不失真测量。 A 0 和 t0都是常量。 表明这个装置输出 的波形和输入波形精 确地一致，只是幅值 放大了 A 0 倍和在时间 上延迟了 t 0 而已。 1. 不失真测试的定义 2.1.4 系统不失真测量的条件
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 2.实现不失真测试的条件 y(t)=4x(t-to) (*) 对上式作傅立叶变换 Y()=Ae X() 当K0时，x()=0、y()=0,有 H()=A()==Avee 若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性 应分别满足 A(w)=A,=C幅值失真 p(o）=-tw 相位失真
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 2. 实现不失真测试的条件 XeAY jt 0 0 0 0 jt X j Y eAH eA 0 0 A A C t 当t<0时，x(t)=0 、y(t)=0，有 对上式作傅立叶变换 )( 0 0 ttxAty 若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性 应分别满足 幅值失真 相位失真
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 ∫A(o)=A。=C lp(o）=-tw 其频率特性图应为 2.0 1.0 0s . -20 0. 0 0.3 2 0 60 -80 0.1 5 10 0.10.2 0.512 5 10 0.10.2 0.512
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 0 0 A A C t 其频率特性图应为