第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 d)静态响应特性的其他描述 精度：是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 灵敏阀：又称为死区，用来衡量测量起始点不灵敏的程度。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量， 表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入 量之间的范围。 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量 随时间变化的程度。 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 d) 静态响应特性的其他描述 精度：是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 灵敏阀：又称为死区，用来衡量测量起始点不灵敏的程度。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量， 表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入 量之间的范围。 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量 随时间变化的程度。 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 2.1.3测试系统的动态特性 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能 真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。 x() h(t) y() 属于：系统分析中的三类问题1 1)当输入、输出是可测量的（已知），可以通过它们推断 系统的传输特性。（系统辨识） 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导 致该输出的输入量。（反求） 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输 出量。（预测）
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能 真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。 2.1.3 测试系统的动态特性 x(t) h(t) y(t) 属于：系统分析中的三类问题 1 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输 出量。 (预测) 1)当输入、输出是可测量的 (已知 )，可以通过它们推断 系统的传输特性。 (系统辨识 ) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导 致该输出的输入量。 (反求 )
: 第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 1.拉普拉斯变换 F(s)=f(t)e"dt 2.传递函数H(s) 零初始条件下，输入输出的拉普拉斯变换之比 H(s)=Y(s)/X(s) X(S) 〉 H(s) 二→ Y(S)
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 2.传递函数H(s) 零初始条件下, 输入输出的拉普拉斯变换之比 sXsYsH )(/)()( X(S) H(s) Y(S) 0 ( ) () st F s f t e dt 1.拉普拉斯变换
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 3.频率响应函数和频率特性 x(t)=Asin(ot+j) H(s) y(t)=Bsin(ot+j 2) 设H(s)= 0.l5+7 A=100j1=150 可看出，随着o 当0=1时， B=99.5,j2=9.3° 的增大，B衰减得 当o=10时，B=70.7,j2=-309 越多，j,滞后的越 当0=20时， B=44.72,j2=-48.44 0多。可见，B和j2 是与输入的频率0 当0=50时，B=19.6,j2=-63.69° 有关的。 当0=100时，B=9.95,j2=-69.29°
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 1 H(s) xt A t ( ) sin( = + ω j ) 2 yt B t ( ) sin( = + ω j ) 0 1 1 ( ) , 100, 15 0.1 1 Hs A s = == j + 设 当 时， ω = 10 0 2 B j = =- 70.7 30 ， 当 时 ω = 50 ， 0 2 B j = =- 19.6 63.69 ， 当 时 ω 1= ， 0 2 B j = = 99.5 9.3 ， 当 时 ω = 100 ， 0 2 B j = =- 9.95 69.29 ， 当 时 ω = 20 ， 0 2 B j = =- 44.72 48.44 ， ω ω j j 2 2 可看出，随着 的增大，B衰减得 越多， 滞后的越 多。可见，B和 是与输入的频率 有关的。 3. 频率响应函数和频率特性
第二部分信号的检测 广东工业大学机电工程学院 )频率响应函数：系统在简谐信号激励下的稳态输出 2)频率特性H(w):频率响应函数与简谐激励信号之间的幅值 比、相位差随激励频率变化的特性，包括： 幅频特性A(W):稳态输出信号和输入信号的幅值比与激励频率的关系 相频特性（⊙）：稳态输出信号和输入信号的相位差与激励频率的关系 H(@)=A(@)e()=Re[H(@)]+jIm[H(@)] 3)频率特性的求取 令H(s)中的s=jo A(@)=H(j@)=Re[H(j@)]+Im[H(j@)] p(@)=arctg(Re[H(jo)]/Im[H(jo)])
第二部分 信号的检测 广东工业大学机电工程学院 1) 频率响应函数：系统在简谐信号激励下的稳态输出 2) 频率特性H(w) :频率响应函数与简谐激励信号之间的幅值 比、相位差随激励频率变化的特性，包括： 幅频特性A(W)：稳态输出信号和输入信号的幅值比与激励频率的关系 相频特性 ：稳态输出信号和输入信号的相位差与激励频率的关系 2 2 jHA jH jH )](Im[)](Re[)()( )( jHjHarctg )])(Im[/)]((Re[ ( ) ( ) ( ) ( ) Re[ ( )] Im[ ( )] j H Ae H j H 3) 频率特性的求取 令 中的 s=j H s( )