第一章质点运动学 重点 1.模型:质点、质点系、刚体 2.概念:位矢、位移、速度、加速度; 角位置、角位移、角速度 角加速度; 3.计算:运动学的两类基本问题 课时:4
重点： 1. 模型: 质点、质点系、刚体、 2. 概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、 角加速度； 3. 计算: 运动学的两类基本问题 课时: 4 第一章 质点运动学
§1-1质点运动的描 述 、参考系质点 物质运动具有绝对性 描述物质运动具有相对性 参考系:为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系:用以标定物体的空间位置而设置的坐 标系统
§1-1 质点运动的描 述 一、参考系 质点 •描述物质运动具有相对性 坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐 标系统 •物质运动具有绝对性 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体
质点:具有一定质量的几何点 两种可以把物体看作质点来处理的情况: 作平动的物体,可以被看作质点 °两相互作用着的物体,如果它们之间的 距离远大于本身的线度,可以把这两物体 看作质点
质点：具有一定质量的几何点 两种可以把物体看作质点来处理的情况: •作平动的物体，可以被看作质点 •两相互作用着的物体，如果它们之间的 距离远大于本身的线度，可以把这两物体 看作质点
要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动 常见的坐标系:直角坐标系,极坐标系,柱坐标系, 球坐标系,自然坐标 角向 径向 极轴O 直角坐标 极坐标系 自然坐标系
x y z o p r 直角坐标 极坐标系 O 极轴 角向 径向 r P 自然坐标系 O n P 常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…... 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动
二、位置矢量运动方程位移 1.描述质点在空间的位置—位置矢量 定义:从参考点O指向空间P点的有向线段叫 做P点的位置矢量f,简称位矢或矢径。表示为: ≡OP P 直角坐标描述O-xyz 单位矢量:i,j,k X
O P P r x y z ➢ 直角坐标描述 o − xyz OP P r → = ➢ 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫 做P点的位置矢量 rP ，简称位矢或矢径。表示为： 1. 描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 单位矢量： i j k , , i j k 二、位置矢量 运动方程 位移