第九章模糊与神经网络的比较 以倒车系统为例 丁瑶 李静
1 丁瑶 李静 第九章 模糊与神经网络的比较 ——以倒车系统为例
CONTENTS Introduction Backing up a Truck With a Fuzzy System With a Neural System Comparison Sensitivity Analysis With an Adaptive Fuzzy Neural System Parking a Truck with a Trailer Conclusion
2 CONTENTS Introduction Backing up a Truck With a Fuzzy System With a Neural System Comparison Sensitivity Analysis With an Adaptive Fuzzy Neural System Parking a Truck with a Trailer Conclusion
Introduction 模糊系统 描述和处理人的语言思维中存在的模糊性概念，模拟人 的智能 神经网络系统 根据人脑的生理结构和信息处理过程，来模拟人的智能 两者的结合 神经网络黑盒子结构难以确定，但神经网络具有自学习等 功能。 具体问题-：Backing up a truck 2:Parking a truck with a trailer
3 Introduction 模糊系统 描述和处理人的语言、思维中存在的模糊性概念，模拟人 的智能 神经网络系统 根据人脑的生理结构和信息处理过程，来模拟人的智能 两者的结合 神经网络黑盒子结构难以确定，但神经网络具有自学习等 功能。 具体问题-1:Backing up a truck 2: Parking a truck with a trailer
Backing up a Truck -Background loading dock (xr.Jr) (100.100) rear (y) 如 front (0.0) State variables o.x,y Determine the truck position 0 Steering angle Ignore variable y and discretize all values 01 One degree each
4 Backing up a Truck -Background State variables :φ,x, y θ 0.1 One degree each Determine the truck position Steering angle Ignore variable y and discretize all values
Backing up a Truck with a Fuzzy System 模糊系统的一般处理方法 模糊规则库 输入参数 模糊化 模猢推理 去模糊 模糊集 模糊集 输出参数
5 Backing up a Truck -with a Fuzzy System 模糊化 模 模糊推理 去模糊 糊 集 输 入 参 数 模 糊 集 输 出 参 数 模糊规则库 模糊系统的一般处理方法