2,闭环控制系统静特性+ 由困6-可以得到系统的特态结构围，如围所示： Tu TT 异步电对机调压调速系统 图68闭环校制疫压调速系统的静特性 6.3异步电动机变压变频调速 :器思)☒ 变压变频调速 口变压变频的基本原则和基本原理 口变压变频调速机械特性如何变化？ 电气传动系统构成 口临界转矩如何变化？ 变频器的输入是电网来的恒压恒频(CVCF)交流 口变压变频调速时转差功率怎么变？ 电，输出是电压和频率都可变的交流电(VVV下)·所以， 变颜器就是一种将工频交流电（三相或单相）变换成电压 和频率都可连续变化的交流电源变换装重，以供给交流电 动机实现软启动和变频调速。 6.3.1变压变频调速的基本原理 单独变频可以吗？ ◆变压变频调速是改变异步电动机同步转速的一种调 速方法同步转速随频率而变化。”日 三相异步电动机定子每相电动势的有效值 %-60.60 E。=4.44fNkN.D n。 201 口忽略定子绕组电阻和漏磁感抗压降 ◆异步电动机的实际转速为： T T U≈E。=4.44fNkΦ 步州 n=(1-s)n1=n-s%=%1-△n 口单降低频率，慰透增加1 、不能单独降厕 稳态速降△n=Sn1 最好是保持每极磁通量为额定值不变， 随负载大小变化
1基频以下调速 0.=(R,+j@L)i+E。U≈E=4.44fN,kw.Φ 当颜率从额定值向下调节时，使 Eg=4.44N.kxsDmN =常值 口低频补偿（低频转矩提升） 低颜时（低速，尤其极低速 反电动势越来越 ◆基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。 小，定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著，不能 再忽略。仍日传聘U每Coh ,导致低频磁通大幅 下降，带载能力诚弱1！ C=i银+jol+E*444N 人为地把定子电压抬高一些，以补偿定子阻抗压 隆。 负载大小不同，需要补偿的定子电压也不一样。 恒压频比的控制方三 2.基频以上调速 带压降补偿的恒压频比控制特性 定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变： U、≈E=4.44fN,k 一无补信 一一一弱磁调速 f 图6.4恒压频比控帝制 不同调速区的特性 变压变频控制特性 基频以下：由于保持气隙磁通不变，故允裤 U. 基本不变，所以基频以下的变频调速属于恒转矩调速 恒转矩调速 1恒功率调速 基频以上，由于频率提高而定子电压不变，气隙磁通 特必减强，允许输出转矩减小， 但转速却升高了，可 以认为允许输出功率基本不变。所以基颜以上的变频 调速属于弱磁恒功率调速。属于“恒功率调速”。 P.-T0u ■ T.=C.d I coso 图610异岁电机变压变须调这 的控特性
6.3,2变压变频调速的机械特性 S0 R 1、基颜以下采用恒压频比控制的机械特性 (sR,+R+s(L+L 3n U'Rs 启动转矩： 。当=1时： T o(sR+RY+soi(L.+LY R JRR477力 异步电动机机械特性方程式改写为 随着颜率的降低而增加 无侣风， 临界转差率： R++4 元=侣)成R%+可 sO.R ○临界转矩 当很小时，忽略分母中含各项： (632) 由上式可得 临界转矩T随着O的降低而减小。 60 An =sI= 2n。 转速降落 基频以下恒压频比控制变频调速机械特性曲线 0.R ●带负载时的转速降落 60 (6-31) 固有特性 U,/网为恒值时，对于同一转矩T。,△基本不变。 补偿定子压 降后的特性 注，在恒压频比的条件下改变频率@时，机械特性基本上 是平行下移，和直流他励电机变压调速时的情况相似。 0,=E+i,风+iad N>,>42>