参考系和坐标系 1.参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为 参考的物体(~观察者),叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系;场虽然是物 质存在的一种形式,但场一般不用做参考系 2.坐标系 为了定量的描述物体的运动,在选定的参考系 上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象
2. 坐标系 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系 上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 1. 参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为 参考的物体（～观察者），叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系;场虽然是物 质存在的一种形式，但场一般不用做参考系 二、参考系和坐标系
要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 常见的坐标系:直角坐标系,极坐标系,柱坐标系, 球坐标系,自然坐标 角向 径向 n P极轴 ∠c 直角坐标系 极坐标系 自然坐标系
常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…... 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 角向 径向 r P 自然坐标系 O n P r
三、惯性系和非惯性系 惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即其中 不受外力作用的物体(自由粒子)永远保持静止或匀 速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. 例 甲似 0 甲:惯性系;乙:非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别
三、惯性系和非惯性系 1、惯性系：惯性定律在其中成立的参考系，即其中 不受外力作用的物体（自由粒子）永远保持静止或匀 速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. [例] 甲：惯性系；乙：非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别。 甲 乙 a 0 N mg ? A
s33运动的描述 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 质点运动的自然坐标描述 圆周运动的角量描述 四.刚体的运动
一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二. 质点运动的自然坐标描述 三. 圆周运动的角量描述 四. 刚体的运动
§33运动的描述 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1.描述质点在空间的位置—位置矢量 >定义:从参考点O指向空间P点的有向线段叫做 P点的位置矢量fp,简称位矢或矢径。表示为: OP (教材中,矢量用黑体表示) >直角坐标描述O-xVz 单位矢量:i,,k
一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1. 描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 O P Pr x y z 直角坐标描述 o xyz 单位矢量：i j k , , i j k 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫做 P点的位置矢量 r P ，简称位矢或矢径。表示为： (教材中，矢量用黑体表示) OP Pr