§5-1刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2力矩转动定律转动惯量 §5-3转动自 RUDDER C ROL VERTICAL AXIS Elevator s PITCH §5-4绕定车 量守忄 LONGITUDINAL AXIS LATERAL AXIS
§5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动 量守恒定律 §5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功
教学基本要求 1.理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质; 2.理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义; 3.掌握定轴转动的转动定律和角动量定理; 4.掌握定轴转动的角动量守恒定律和机械能守恒定律
1. 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； 2. 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； 3. 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； 4. 掌握定轴转动的角动量守恒定律和机械能守恒定律
§5-1刚体的平动、转动和定轴转动 刚体 前面几章,研究对象抽象为质点,本章考虑物 体有形状和大小;为简单,不计入物体形变。 定义 在外力作用下形状和大小都 不变化的物体称为刚体 刚体是一种理想模型。刚体是在任何外力作用下任 意两点间均不发生位移,形状大小均不发生改变的 物体
§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体 前面几章，研究对象抽象为质点，本章考虑物 体有形状和大小；为简单，不计入物体形变。 定义 在外力作用下形状和大小都 不变化的物体称为刚体 刚体是一种理想模型。刚体是在任何外力作用下任 意两点间均不发生位移，形状大小均不发生改变的 物体
二、刚体的平动和转动 看成质点 平动 如果刚体运动时,它里 面任一直线的方位始终 水平飞行 保持不变,则其运动称 为平动。 刚体作平动,其上所有点的速度、加速度相等,运动 轨迹都相同,整个刚体可当作质点来处理,满足牛顿 定律
二、刚体的平动和转动 平动 如果刚体运动时，它里 面任一直线的方位始终 保持不变，则其运动称 为平动。 水平飞行 看成质点 刚体作平动，其上所有点的速度、加速度相等，运动 轨迹都相同，整个刚体可当作质点来处理，满足牛顿 定律
转动 刚体运动时,如果刚体中所有质点都绕着一直线 作圆周运动,则这刚体的运动称为转动,这条直 线称为转轴。转轴固定的转动叫定轴转动。 转轴 地球仪转动
转动 刚体运动时，如果刚体中所有质点都绕着一直线 作圆周运动，则这刚体的运动称为转动，这条直 线称为转轴。转轴固定的转动叫定轴转动。 转轴 地球仪转动