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《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十五章 虚位移原理（静动法）
15-1约束、虚位移、虚功 一、约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方 程称为约束方程。 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束。
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虚位移原理(虚功原理):对于具有理想约束的质点系,其平 衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位 移中所作的虚功之和等于零 投影后的解析式为: ∑(Fx,+F,y+F2D2)=0
虚位移原理（虚功原理）：对于具有理想约束的质点系，其平 衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位 移中所作的虚功之和等于零。 (Fxi xi + Fyi yi + Fzi zi ) = 0 投影后的解析式为：
例1:图中所示结构,各杆自重不计,在G点作用一铅 直向上的力F,AC=CE=CD=CB=DG=GE=1 求:支座B的水平约束力
例1： 图中所示结构，各杆自重不计，在Ｇ点作用一铅 直向上的力Ｆ， 求：支座Ｂ的水平约束力。 AC =CE =CD =CB = DG =GE = l
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