2.柔性约束 绳索对物体的约 束反力,作用在接触 f A 点,方向沿着绳索背 离物体。 P P 当链条或胶带绕在轮 子上,对轮子的约 束反力沿轮缘的切线 方向背离轮子。 T2
A P A F’ F P T2 T1 T2 ’ T1 ’
3.光滑铰链约束 (1)向心轴承 N轴可以在孔内任意转动,也可以沿孔的轴线移动; 但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。 外圈 图 滚子
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