☆推理2三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两 个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平 面内,且第三力的作用线通过汇交点
☆公理4作用与反作用定理 作用力与 注意:本公理与公理2(二 反作用力总是 力平衡条件)的区别! 同时存在,两 力的大小相等、 方向相反、沿 着同一直线, 分别作用在两 个相互作用的 物体上
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☆公理5刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将 此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分 条件
81-3约束和约束反力 自由体:位移不受限制的物体 非自由体:位移受限制的物体 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周 围物体 约束反力(反力):约束对物体作用的力 注意:约束反力的方向必与该约束所能够阻碍 的位移方向相反 在静力学中,约束反力和物体受到的其它已知 力(称主动力)组成平衡力系,因此,可用平 衡条件求出未知的约束反力
：位移不受限制的物体。 ：位移受限制的物体。 ：对非自由体的某些位移起限制作用的周 围物体。 约束对物体作用的力。 ：约束反力的方向必与该约束所能够阻碍 的位移方向相反。 § 在静力学中，约束反力和物体受到的其它已知 力（称 ）组成平衡力系，因此，可用平 衡条件求出未知的约束反力
1.具有光滑接触表面的约束 NB NA B 光滑支承面对物体的约束反力,作用在接 触点处,方向沿接触表面的公法线,并指向受力 物体。称为法向反力,用F或N表示
FN FN A FNA B FNB