2、微分环节 特点:动态过程中,输出量正比于输入量的变化速度。 R(s) C(S) S 运动方程 C(t=K dr(t) dt 传递函数 ((S人C(s) KS R(S) 频率特性 G(O) CGo IKe R(0)
6 2、微分环节 特 点：动态过程中，输出量正比于输入量的变化速度。 运动方程： 传递函数： 频率特性： dt dr(t) C(t) = K = = KS R(s) C(s) G(s) jKω R(jω ) C(jω ) G(jω ) = = R(s) C(s) S
例RC电路 lr(1) ll(1) 设:输入—u(t) 输出——u(t i(t)dt+i(tR u(t) R 消去t),得到运动方程:u( ro Ju(t)dt +u(t) 传递函数:G(s) Uc(s) TS T=RC) U(s) cS+I 当T<1时,传递函数又可表示成:()=U+T 频率特性:G(jo)-jo——此时可近似为纯微分环节
7 例 RC电路 设：输入——ur (t) 输出——uc (t) 消去i(t)，得到运动方程： 传递函数： （Tc=RC） 当Tc <<1时，传递函数又可表示成： 频率特性：G（j）=jTc——此时可近似为纯微分环节。 ( ) u t r ( ) u t c it() C R = i(t)dt + i(t)R c 1 u (t) r = u (t)dt + u (t) RC 1 u (t) r c c T s 1 T s U (s) U (s) G(s) c c r c + = = T s U (s) U (s) G(s) c r c = = R u t i t c ( ) ( ) =
例:测速发电机CF的数学描述 P(n) ud(t) D F 了f 输入:p(t)电动机D转子(与测速发电机同轴)的转角 输出:u(t)测速发电机的电枢电压 运动方程: uf(t)=K do(t dt 传递函数:G(s)=Ks 频率特性:G(j0)=jKo
8 例：测速发电机CF的数学描述 输 入： (t)——电动机D转子（与测速发电机同轴）的转角 输 出： uf (t)——测速发电机的电枢电压 运动方程： 传递函数： G（s）=Ks 频率特性： G（j）=jK dt d (t) uf (t) K = F ( ) f u t u t d ( ) D ( )t
其他举例 i(t) L er(t) l() R Cs U(s) Cs S) EL(s) L R
9 其他举例 ( ) c u t i t( ) Cs C C i t( ) R u t( ) Cs 1 R ( ) U s c I s( ) I s( ) U s( ) + I s( ) Ls ( ) E s L i t( ) ( ) L L e t +