第六章系统校正（续）综合法反馈校正则有 201g/G;(jw) > 201g/G,(jw)- 201g|G,(jw)G,(jw)则 L(w)=Lo(w)- L(w) 即 L:(w)= L(w)- L(w)Q L.(w)>>0即 L(w)>> L(w)这一区段就是L,(w)>0的区段，并且是系统受校Lo(w)> L(w)再的风的就是(s)。由于G,(s)是饱，anad因此反馈校正装置G.(s)可立即求得
第六章系统校正 综合法反馈校正（续） 这一区段就是的区段，并且是系统受 校 由正的区段，也就是 Lc (ω)求的G2 (s)G c (s)。由于G2 (s)是已知的， 的区段。 因 此反馈校正装置Gc (s)可立即求得。 则有 则
第六章系统校正（续）综合法反馈校正在反馈校正过程中，应当注意三点：1) 在L,(w)>0的受校正区段内应有,(w)>L(w)Lo(の)比L(の)大得越多，则校正精度越高。2）局部反馈回路必须稳定，否则系统为非最小相位系统，不能用期望特性法3）在L（)=0附近误差较大，而且由于截止频率附近对系统的稳定性和动态性能指标影响Q最大，所以应使L（)=0点远离截止频率Q.点
在反馈校正过程中，应当注意三点： 第六章系统校正 综合法反馈校正（续） 1）在的受校正区段内应有 L0 (ω)比L(ω)大得越多，则校正精度越高。 2）局部反馈回路必须稳定，否则系统为非最小相 位系统，不能用期望特性法。 3）在Lc (ω)=0 附近误差较大，而且由于截止频率 ωc 附近对系统的稳定性和动态性能指标影响 最大，所以应使Lc (ω)=0点远离截止频率ωc点
第六章系统校正综合法反馈校正的步骤：1、先绘制未校正系统的开环对数幅频特性：Lo(w) = 20 lgG(jw)2、按给定性能指标绘制希望的开环对数幅频特性：L(w)=20lgGk(jv)CURREaE
1、先绘制未校正系统的开环对数幅频特性： 2、按给定性能指标绘制希望的开环对数幅频特性： 第六章系统校正 综合法反馈校正的步骤：
第六章系统校正t L(o)60一校正前-204031一期望特性2042.6校正装置一1000.1104000.25-201.2520-40-60CURREN3、由L<L.W）找出G(s起作用的频段，并在该频段内求得L.(w)=20lgGz(jw)G.(jw)=L(w)-L(w)
ω 40 1 -20 -40 L(ω) -20 -40 20 10 100 -60 0.1 60 31 1.25 0.25 42.6 20 第六章系统校正 3、 找出Gc (s)起作用的频段，并在该 频段内求得 校正前 期望特性 校正装置