上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 基本概念和原理 (1)过程控制 是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象按照预 定的技术要求进行工作。 (2)过程控制系统 是指能够对被控对象的工作状态进行过程控制的系统，它由被控对 象和控制装置组成。 (3)被控对象 指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对像是控制系统的 主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等
基本概念和原理 (1) 过程控制 是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象按照预 定的技术要求进行工作。 (2) 过程控制系统 是指能够对被控对象的工作状态进行过程控制的系统，它由被控对 象和控制装置组成。 (3) 被控对象 指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的 主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 基本概念和原理 (4)控制装置 指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件 和执行装置。 (5)被控量 指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控 量又称输出量、输出信号。 (6)给定值： 作用于过程控制系统的输入端并作为控制依据的物理量
基本概念和原理 (4) 控制装置 指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件 和执行装置。 (5) 被控量 指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控 量又称输出量、输出信号。 (6) 给定值： 作用于过程控制系统的输入端并作为控制依据的物理量
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 基本概念和原理 (7)干扰量：-比如电磁干扰 除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰，又称扰 动。 (8)反馈： 输出量通过适当检测设备又送回输入端，并与输入变量相比较， 称为反馈。 正反馈：输出量与输入量相加。 负反馈：输出量与输入量相减。 偏差：输出变量与输入变量相比较所得的结果。 (9)反馈控制原理： 控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小 或消除，发现偏差，去除偏差就是反馈控制的原理
基本概念和原理 (7) 干扰量：-比如电磁干扰 除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰，又称 扰 动 。 (8) 反馈： 输出量通过适当检测设备又送回输入端，并与输入变量相比较， 称为反馈。 正反馈：输出量与输入量相加。 负反馈：输出量与输入量相减。 偏差：输出变量与输入变量相比较所得的结果。 (9) 反馈控制原理： 控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小 或消除，发现偏差，去除偏差就是反馈控制的原理
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 实例 被控量 给定量 温度传感 信号调理 转换 信号采集与处理 控制决策 模拟量 数字量 k型热电偶 A/D 1101 滤波 显示 放大 计 保存 电加热炉 算 打印 机 分析 模拟量 数字量 陶瓷加热片 功放 D/A 1101 控制对象 控制装置 (控制系统)
实例 控制对象 控制装置（控制系统） 被控量 给定量
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 基本概念和原理 过程控制系统的主要任务： 对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等） 进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。 干扰r e 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控变量 实测值 变送器 过程控制系统原理方框图 系统方框图符号组成：→、口、o、-、+
基本概念和原理 过程控制系统原理方框图 控制器 执行器 被控对象 变送器 给定值 实测值 被控变量 干扰r + - e 过程控制系统的主要任务： 对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等） 进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。 系统方框图符号组成：→、□、○、－、＋