上许充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID调整效果指标 收敛 稳态 稳定 时间 精度 性
PID调整效果指标 收敛 时间 稳态 精度 稳定 性
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 什么是自动控制？ 自动控制(automatic control)是指在没有人直 接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机 器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动 地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控 制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危 险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制 效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及 利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得 输出值接近我们想要的值
什么是自动控制？ 自动控制（automatic control）是指在没有人直 接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使 机 器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动 地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控 制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危 险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制 效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及 利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得 输出值接近我们想要的值
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 自动控制无处不在 温度-炉温，温室的温度，宾馆房间的温度 流量-保护气的流量 压力-电阻焊的电极压力 速度-焊接速度 功率-激光功率 成分-比如渗碳，渗氮等成分需要精确控制 焊接质量控制-焊缝轨迹（跟踪)，熔深，熔宽
自动控制无处不在 温度 -炉温，温室的温度，宾馆房间的温度 流量 -保护气的流量 压力 -电阻焊的电极压力 速度 -焊接速度 功率 -激光功率 成分 -比如渗碳，渗氮等成分需要精确控制 焊接质量控制 -焊缝轨迹（跟踪），熔深，熔宽
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 国 机器人运动轨迹跟踪控制
机器人运动轨迹跟踪控制
图 上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 自动控制无处不在 神舟九号/天宫一号自动对接成功 杀意图 新华网 ®新中七记老堂增制 TechWeb .com.cn
自动控制无处不在