力对点的矩失在过该点的某轴上的投影,等于力对该轴的矩 §4-3空间力偶 力偶矩以矢量表示力偶矩矢 F1=F2 空间力偶的三要素 (1)大小:力与力偶臂的乘积; (2)方向:转动方向; (3)作用面:力偶作用面 F 力偶矩 2、力偶的性质 (1)力偶中两力在任意坐标 败和为零。 (2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变。 力偶矩 F M(F,F)=M(F)+M0(F)=元×F+元×F 因F M。(F,F)=(4-)×F=M (3)只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且 小与力偶臂的长短,对刚体的作用效果不变
即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 §4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （2） 方向：转动方向； （3） 作用面：力偶作用面。 力偶矩 2、力偶的性质 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 。 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 力偶矩 （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大 小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 F F F F 1 2 1 2 = = = M = rAB F M r F BA = M r F = BA ( , ) ( ) ( ) M F F M F M F r F r F o o o A B = + = + ( , ) ( ) M F F r r F M o A B = − = 因 F F = −
M(F1,FD=BA×F1 M(FF=r XF=rX(F +F BA×F1+B×F2=B×F1=M(F2F1) (4)只要保持力偶矩不变,力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面,对刚体 的作用效果不变 A=F=F F2=F3 400N 400N 1000N
(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体 的作用效果不变。 ( , ) M F F r F R R BA R = 1 2 ( ) BA = + r F F BA BA 1 2 = + r F r F 1 1 1 ( , ) BA = = r F M F F 1 1 1 M (F ,F ) rBA F = = = = = F1 F1 = F2 = F2 F3 F3 = = =