(2)每一类线路又可用不同的换向方式: ■接触器切换线路—适用于不经常正反 转的生产机械; ■晶闸管开关切换线路—适用于中、小 功率的可逆系统; ■两组晶闸管反并联线路—适用于各种 可逆系统
（2）每一类线路又可用不同的换向方式： ◼ 接触器切换线路——适用于不经常正反 转的生产机械； ◼ 晶闸管开关切换线路——适用于中、小 功率的可逆系统； ◼ 两组晶闸管反并联线路——适用于各种 可逆系统
晶闸管电动机系统的回馈制动 1.晶闸管装置的整流和逆变状态 在两组晶闸管反并联线路的VM系统中 晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变 状 在电流连续的条件下,晶闸管装置的平 均理想空载输出电压为 Udo =Um sin-cosa=U dOmax cos a (4-1)
二. 晶闸管-电动机系统的回馈制动 1. 晶闸管装置的整流和逆变状态 在两组晶闸管反并联线路的V-M系统中， 晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变 状态。 在电流连续的条件下，晶闸管装置的平 均理想空载输出电压为 cos cos （4-1） m π sin π m Ud 0 = Um =Ud0max
原因:生产机械需要快速地减速或停车。 解决办法:发电回馈制动 逆变电压公式 当控制角为α<90°,晶闸管装置处于整流状态; 当控制角为α>90°,晶闸管装置处于逆变状态。 因此在整流状态中,Ua为正值;在逆变状 态中,Um为负值。为了方便起见,定义逆变角 B=180°-a,则逆变电压公式可改写为 do max COS (4-2)
当控制角为 90° ，晶闸管装置处于整流状态； 当控制角为 90° ，晶闸管装置处于逆变状态。 因此在整流状态中，Ud0 为正值；在逆变状 态中，Ud0 为负值。为了方便起见，定义逆变角 = 180 – ，则逆变电压公式可改写为 Ud0 = －Ud0 max cos （4-2） 逆变电压公式 原因：生产机械需要快速地减速或停车。 解决办法：发电回馈制动
2.单组晶闸管装置的有源逆变 单组晶闸管装置供电的VM系统在拖动起重机 类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态。 a)整流状态:提升重物,α<90°,Uo>E,n>0 由电网向电动机提供能量 R V|+ 十 本 E(M
- + Ud0 R M + - n E V -- 2. 单组晶闸管装置的有源逆变 单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机 类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态。 a）整流状态：提升重物， 90° ，Ud0 E，n 0 由电网向电动机提供能量。 P Id
晶闸管装置产生逆变状态的条件: 内部条件:控制角a>900,使晶闸管装置直流侧 产生一个负的平均电压Ud。 b)逆变状态:放下重物外部条件:外电路要有一个直流电源,且 0>90°,U0<E,n<0 其极性须有与-U的极性相同,其数值 由电动机向电网回馈能量。应该稍大于Ud,以产生和维持逆变电流。 R 本 十
+ - + - -Ud0 R M n E V -- b）逆变状态：放下重物 90° ，Ud0 E，n 0 由电动机向电网回馈能量。 P Id 内部条件:控制角a>900 ，使晶闸管装置直流侧 产生一个负的平均电压-Ud 。 外部条件:外电路要有一个直流电源，且 其极性须有与-Ud的极性相同，其数值 应该稍大于Ud0 ，以产生和维持逆变电流。 晶闸管装置产生逆变状态的条件: