4.由于本试验比较复杂，试验时一定要认真细心，调试时要先开环后闭环、先内环 后外环。 六、实验方法 1.速度调节器ASR的调试 1.1在图2-5(a)中，按照如下方法接线： G-U2-DZS-1.G-U:-ASR-1,DZS-3-ASR-4,DZS-3-ACR-8 ASR-5一ASR-6(短接)，ACR-9一ACR-10(短接)，DZS(零速封锁器)的开关 扳向“解除” 1.2零源的调节： 将给定G的S2设定为0V接地，将正负给定电位器U旋至零位，闭合控制电源，用 万用表测量ASR-3的电压，应该为OV。如果电压不为O,调节ASR的RP4电位器使之为 OV,即调运放的零漂 1.3正负给定限幅的调节： 将给定G的S2设定为给定，将S1拨向负给定，闭合控制电源。将负给定电位器旋至 最大，用万用表测量ASR-3的电压，应该为5V。如果电压不为5V,调节ASR的P1电 位器使之为5V,即调运放的正输出限幅：将S1拨向正给定，闭合控制电源。将正给定电 位器旋至最大，用万用表测量ASR.3的电压，应该为5V。如果电压不为-5V,调节ASR 的RP2电位器使之为-5V,即调运放的负输出限幅。 1.4放大倍数Kp的调节： 调节给定电位器，用万用表量给定值和ASR3的输出，求出放大倍数，调节电位器 RP3可以改变放大倍数Kp。注：Kp大约调到5左右。 2.电流调节器ACR的调试 2.1在图2-5中，按照如下方法接线： G-U-DZS-1,G-U-ACR-3,DZS-3-ASR-4,DZS-3-ACR-8, ASR-5-ASR-6(短接)，ACR-9-ACR-10(短接)，DZS(零速封锁器)的开关 扳向“解除”。 2.2零漂的调节： 将给定G的S2设定为0V接地，将正负给定电位器旋至零位，闭合控制电源，用万用 表测量ACR-7的电压，应该为OV。如果电压不为O,调节ACR的RP4电位器使之为 0V,即调运放的零漂。 2.3正负给定限幅的调节： 将给定G的S2设定为给定，将S1拨向负给定，闭合控制电源。将负给定电位器旋至 最大，用万用表测量ACR-7的电压，应该为5V。如果电压不为5V,调节ACR的RP1电 位器使之为5V,即调运放的正输出限幅：将S1拨向正给定，闭合控制电源。将正给定电 位器旋至最大，用万用表测量ACR-7的电压，应该为5V。如果电压不为-5V,调节ACR 的RP2电位器使之为-5V,即调运放的负输出限幅。 1.4放大倍数Kp的调节：
14 4. 由于本试验比较复杂，试验时一定要认真细心，调试时要先开环后闭环、先内环 后外环。 六、实验方法 １．速度调节器 ASR 的调试 1.1 在图 2－5（a）中，按照如下方法接线： G-Ug－DZS-1，G- Ug－ASR-1，DZS-3－ASR-4，DZS-3－ACR-8， ASR-5－ASR-6（短接），ACR-9－ACR-10（短接），DZS（零速封锁器）的开关 扳向“解除”。 1.2 零漂的调节： 将给定 G 的 S2 设定为 0V 接地，将正负给定电位器 Ug旋至零位，闭合控制电源，用 万用表测量 ASR-3 的电压，应该为 0V。如果电压不为 0，调节 ASR 的 RP4 电位器使之为 0V，即调运放的零漂。 1.3 正负给定限幅的调节： 将给定 G 的 S2 设定为给定，将 S1 拨向负给定，闭合控制电源。将负给定电位器旋至 最大，用万用表测量 ASR-3 的电压，应该为 5V。如果电压不为 5V，调节 ASR 的 RP1 电 位器使之为 5V，即调运放的正输出限幅；将 S1 拨向正给定，闭合控制电源。将正给定电 位器旋至最大，用万用表测量 ASR-3 的电压，应该为-5V。如果电压不为-5V，调节 ASR 的 RP2 电位器使之为-5V，即调运放的负输出限幅。 1.4 放大倍数 Kp 的调节： 调节给定电位器，用万用表量给定值和 ASR-3 的输出，求出放大倍数，调节电位器 RP3 可以改变放大倍数 Kp。注：Kp 大约调到 5 左右。 2．电流调节器 ACR 的调试 2.1 在图 2－5 中，按照如下方法接线： G-Ug－DZS-1，G-Ug－ACR-3，DZS-3－ASR-4，DZS-3－ACR-8， ASR-5－ASR-6（短接），ACR-9－ACR-10（短接），DZS（零速封锁器）的开关 扳向“解除”。 2.2 零漂的调节： 将给定 G 的 S2 设定为 0V 接地，将正负给定电位器旋至零位，闭合控制电源，用万用 表测量 ACR-7 的电压，应该为 0V。如果电压不为 0，调节 ACR 的 RP4 电位器使之为 0V，即调运放的零漂。 2.3 正负给定限幅的调节： 将给定 G 的 S2 设定为给定，将 S1 拨向负给定，闭合控制电源。将负给定电位器旋至 最大，用万用表测量 ACR-7 的电压，应该为 5V。如果电压不为 5V，调节 ACR 的 RP1 电 位器使之为 5V，即调运放的正输出限幅；将 S1 拨向正给定，闭合控制电源。将正给定电 位器旋至最大，用万用表测量 ACR-7 的电压，应该为-5V。如果电压不为-5V，调节 ACR 的 RP2 电位器使之为-5V，即调运放的负输出限幅。 1.4 放大倍数 Kp 的调节：
调节给定电位器，用万用表量给定值和ACR7的输出，求出放大倍数，调节电位器 RP3可以改变放大倍数Kp。注：Kp大约调到6左右。 3.开环特性的测试 3.1按图2-5(b)主接线图接线，将控制电压Ug和MCL-33组件的Uct直接相连， 给定为正给定。 3.2调节Ug为0，使ā稍大于90°，直流发电机的负载电阻（滑线变阻器）调到最大 值。检查接线后合主电源，逐渐增大Ug使电机启动、升速，调节U,使电机空载转速o= 1500r/min。在保持Ug不变的情况下，改变负载的大小（滑线变阻器），测取6~8个点 (电机电流要小于1A),读取电机转速n、电枢电压Ud、电枢电流l,测出系统的开环 外特性 n=f(la) nr/min） （A UA(V) 3.3反馈环节的调试：调节Ug和负载大小使电机转速no=1500r/min,电枢电流为 1A,测量转速反馈电压UN(FBS的输出端“3”、“4”)和电流反馈电压Um(FBC 的输出，红色端子)，调节相应电位器(FBS和FBC上对应的可调电位器RP)使UGN和 Ur都为5V。 4。双闭环直流电机系统调试 4.1在图2-5(a)中，按照如下方法接线： G-Ug-DZS-1,G-Ug-ASR-1,DZS-3-ASR-4-ACR-8,DZS-2-FBS-3-ASR-1, FBS-2一转速表的红色端子一接地，FBS-1一转速表的黑色端子，FBC红一ACR-1,ASR-3 一ACR.3.ACR.7一Uct,ASR.5和ASR-6外接MEL-11组件的电容（约10uF).ACR9 和ACR-10外接MEL1组件的电容（约6uF),DZS(零速封锁器）的开关扳向“解 除”。 注意：双闭环时，GU:为正给定、转速反馈电压为负给定（反极性输入BS)、电 流反债电压为正给定。 4.2.检查接线无误后，合主电源。逐渐增大Ug使电机启动、升速，调节U。使电机空 载转速no=1500r/mim。在保持U。不变的情况下，改变负载的大小（滑线变阻器），测 取6一8个点（电机电流要小于1A),读取电机转速n、电枢电压U、电枢电流4，作出 系统的闭环外特性曲线。 n=f(ld) n (r/min) la (A) Ua (V)
15 调节给定电位器，用万用表量给定值和 ACR-7 的输出，求出放大倍数，调节电位器 RP3 可以改变放大倍数 Kp。注：Kp 大约调到 6 左右。 3.开环特性的测试 3.1 按图 2－5（b）主接线图接线，将控制电压 Ug 和 MCL-33 组件的 Uct 直接相连， 给定为正给定。 3.2 调节 Ug 为 0，使α稍大于 90°，直流发电机的负载电阻（滑线变阻器）调到最大 值。检查接线后合主电源，逐渐增大 Ug 使电机启动、升速，调节 Uｇ使电机空载转速ｎ0＝ 1500ｒ／min。在保持 Ug 不变的情况下，改变负载的大小（滑线变阻器），测取 6～8 个点 （电机电流要小于 1A），读取电机转速 n、电枢电压 Ud、电枢电流 Id，测出系统的开环 外特性 n＝f(Id)。 ｎ（r/min） Id (A) Ud（V） 3.3 反馈环节的调试：调节 Ug 和负载大小使电机转速ｎ0＝1500ｒ／min，电枢电流为 1A，测量转速反馈电压 UTGN（FBS 的输出端“3”、“4”）和电流反馈电压 UIFN（FBC 的输出，红色端子），调节相应电位器（FBS 和 FBC 上对应的可调电位器 RP）使 UTGN 和 UIFN 都为 5V。 4．双闭环直流电机系统调试 4.1 在图 2－5（a）中，按照如下方法接线： G-Ug－DZS-1，G-Ug－ASR-1，DZS-3－ASR-4－ACR-8，DZS-2－FBS-3－ASR-1， FBS-2－转速表的红色端子－接地，FBS-1－转速表的黑色端子，FBC-红－ACR-1，ASR-3 －ACR-3，ACR-7－Uct，ASR-5 和 ASR-6 外接 MEL-11 组件的电容（约 10uF），ACR-9 和 ACR-10 外接 MEL-11 组件的电容（约 6uF），DZS（零速封锁器）的开关扳向“解 除”。 注意：双闭环时，G-Ug 为正给定、转速反馈电压为负给定（反极性输入 FBS）、电 流反馈电压为正给定。 4.2．检查接线无误后，合主电源。逐渐增大 Ug 使电机启动、升速，调节 Ug使电机空 载转速ｎ0＝1500ｒ／min。在保持 Ug不变的情况下，改变负载的大小（滑线变阻器），测 取 6～8 个点（电机电流要小于 1A），读取电机转速 n、电枢电压 Ud、电枢电流 Id，作出 系统的闭环外特性曲线。 n＝f(Id)。 ｎ（r/min） Id (A) Ud（V）
4.3.设定负载为额定负载，调节电压g改变电机转速，记录6一7个点的电压给定 Ug和对应转速，作出系统的闭环控制特性曲线。 n=f(Ug). n (r/min) 0gV) 七、实验报告 1.根据实验数据，画出系统的开环外特性曲线并计算转速静差率 2.根据实验数据，画出系统闭环外特性曲线并计算转速静差率，与开环外特性进行 比较，说明2者的差异原因。 4.根据实验数据，画出系统闭环控制特性曲线。 5.画出双闭环直流调速的系统控制原理图。 G Ucto ?？？2？2？？（？ c 2 1 70 FBC+FA MCL-31 图2-5(a)控制系统接线图 VTI-VT6 UI U2 ©FBS 图2一5(b)双闭环不可逆直流调速系统主接线图
16 4.3．设定负载为额定负载，调节电压 Ug 改变电机转速，记录 6～7 个点的电压给定 Ug 和对应转速 n，作出系统的闭环控制特性曲线。 n＝f(Ug)。 ｎ（r/min） Ug（V） 七、实验报告 １．根据实验数据，画出系统的开环外特性曲线并计算转速静差率。 ２．根据实验数据，画出系统闭环外特性曲线并计算转速静差率，与开环外特性进行 比较，说明 2 者的差异原因。 ４．根据实验数据，画出系统闭环控制特性曲线。 ５．画出双闭环直流调速的系统控制原理图。 G DZS FBC+FA FBS A S R A C R Ug Uct 1 2 3 1 2 3 4 ? 2 1 3 4 5 6 1 3 9 10 8 7 MCL-31 C C ???????? ( ? ) ???????? ( ? ) 图 2－5（a）控制系统接线图 A M TG A1 A2 A2 A1 M F1 F2 F2 F1 FBS 1 2 3 4 UTG L VT1~VT6 1U1 1U2 2U1 2U2 U V W N R 图 2－5（b）双闭环不可逆直流调速系统主接线图