2.2合上主电源，用示波器观察并纪录α=30°~150°时的负载电阻电压URu及晶闸 管VTI的电压U波形，并纪录相应的负载电阻两端的电压有效值Uu,数值填入下表。 2.3断悼电源，或小负载电阻的数值，注意可调申阻要对称地减小，否则电阻会过 载。使每相负载电阻分别变为225Q、110Q,重复2.2的试验内容。 2.4将负载的中性点与电源变压器二次侧中性点连接后，观察并记录Uu的波形有什 么变化。 2.5分别观察连接中性线和不连接中性线时，VT1晶闸管丢失脉冲后的负载电压U 波形的变化情况并记录。 3,实验记录 3045607580105120135150 六、实验报告 1.画出试验原理图并作不同相位触发时的U=(a)的曲线。 2,分别画出负载在α=90°时，有中线连接和没有中线连接时的负载电压Uu波形 和晶闸管电压Uvm的波形。 3.分别画出负载在α=90°时，当发生丢失脉冲故障时，有中线连接和没有中线连 接时的负载电压URu波形和晶闸管电压Uvm的波形。。 4.讨论分析实验中出现的问题。 MCL-31 MCL-33 1Mc1-32 MCL35 MCL-33 MEL-03 LI U +150 0+15 扁品高易 L2 V ' 150 15 L3 W 屈易品盈厨 2w22V22w2 品品易· 图2一3三相交流调压电路接线图
9 2.2 合上主电源，用示波器观察并纪录α＝30°～150°时的负载电阻电压 URU 及晶闸 管 VT1 的电压 UVT1 波形，并纪录相应的负载电阻两端的电压有效值 URU，数值填入下表。 2.3 断掉电源，减小负载电阻的数值，注意可调电阻要对称地减小，否则电阻会过 载。使每相负载电阻分别变为 225Ω、110Ω，重复 2.2 的试验内容。 2.4 将负载的中性点与电源变压器二次侧中性点连接后，观察并记录 URU 的波形有什 么变化。 2.5 分别观察连接中性线和不连接中性线时， VT1 晶闸管丢失脉冲后的负载电压 URU 波形的变化情况并记录。 ３．实验记录 α 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° URU 六、实验报告 １．画出试验原理图并作不同相位触发时的 U＝f(α)的曲线。 ２．分别画出负载在α＝90°时，有中线连接和没有中线连接时的负载电压 URU 波形 和晶闸管电压 UVT1 的波形。 ３．分别画出负载在α＝90°时，当发生丢失脉冲故障时，有中线连接和没有中线连 接时的负载电压 URU 波形和晶闸管电压 UVT1 的波形。。 4．讨论分析实验中出现的问题。 图 2— 3 三相交流调压电路接线图
§2一4实验四直流斩波电路实验 一、实验目的 1.熟悉降压斩波(Buck)和升压斩波(BoOs)的工作原理。 2.掌握这两种基本斩波电路的工作状态及波形情况。 3,了解PWM脉冲的生成方法。 二、实验内容 1.SG3525芯片的调试方法. 2,降压斩波电路的波形观察及测试。 3.升压斩波电路的波形观察及测试。 三、实验线路及原理 实验线路如图2一4所示，降压斩波(Bu©k)和升压斩波(BoOs)的工作原理见 教材。 注意事项： 1.接线时应断开主电源开关。“主电源1”的输出电压大约100V,而“主电源 2”的输出电压为15V,输出电流均为1A,注意不可搞混。 2.调节负载电阻时，注意观察电流表不能超过14，否则易烧坏设备。 3.试验时，应先加控制信号，后加主电路电源。 4.注意“PWM波形发生器”的选择开关“S1”一定要打在“直流斩波”位 置，否则易烧毁电源保险丝。 四、实验设备及仪器 1.电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 2.MCL-31、MCL-32、MCL-16、MEL-03组件 3.二踪示波器 4.万用表 五、实验方法 1.SG3525的调试 原理框图见图2-4(a)。 1.1将开关“S1”打向“直流斩波”侧，“S2”电源开关打向“ON”,将SG3525的 “3”端和“4”端短接，用示波器观察“1”端输出电压波形应为锯齿波，记录其波形的幅 值 及频率 1.2用示波器同时观察“5”和“9”的波形：用导线将“5”、“6”、“9”连接起 来，再观察“6”端电压波形，并记录其输出频率 一、幅值」
10 §2－4 实验四 直流斩波电路实验 一、实验目的 １．熟悉降压斩波（Buck）和升压斩波（Boost）的工作原理。 ２．掌握这两种基本斩波电路的工作状态及波形情况。 ３．了解 PWM 脉冲的生成方法。 二、实验内容 １．SG3525 芯片的调试方法。 ２．降压斩波电路的波形观察及测试。 ３．升压斩波电路的波形观察及测试。 三、实验线路及原理 实验线路如图 2－4 所示，降压斩波（Buck）和升压斩波（Boost）的工作原理见 教材。 注意事项： 1．接线时应断开主电源开关。“主电源 1”的输出电压大约 100V，而“主电源 2”的输出电压为 15V，输出电流均为 1A，注意不可搞混。 2. 调节负载电阻时，注意观察电流表不能超过 1A，否则易烧坏设备。 3. 试验时，应先加控制信号，后加主电路电源。 4. 注意“PWM 波形发生器”的选择开关“S1”一定要打在“直流斩波”位 置，否则易烧毁电源保险丝。 四、实验设备及仪器 １．电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 ２． MCL—31、MCL—32、MCL—16、MEL-03 组件 ３．二踪示波器 ４．万用表 五、实验方法 １．SG3525 的调试。 原理框图见图 2－4（a）。 1.1 将开关“S1”打向“直流斩波”侧，“S2”电源开关打向“ON”，将 SG3525 的 “3”端和“4”端短接，用示波器观察“1”端输出电压波形应为锯齿波，记录其波形的幅 值 及频率 。 1.2 用示波器同时观察“5”和“9”的波形；用导线将“5”、“6”、“9”连接起 来，再观察“6”端电压波形，并记录其输出频率 、幅值
1.3调节“脉冲宽度调节”电位器，记录“6”端脉冲的最大占空比和最小占空比分别 为Da Dmin= 2.斩波电路试验 试验接线图见图2-4(b,c,d)。 2.1切断MCL-16主电源（断掉钥匙开关），分别将“主电源1”的“1”、“2”和 “直流斩波电路”的“1”、“2”端相连，将“PWM波形发生”的“7”、“8”分别和 “直流斩波电路”的VT1的G1、S1瑞相连，“直流斩波电路”的“4”、“5”端串连 MEL03组件的电阻箱（将两组电阻并联，最大为450欧姆）和直流电流表。 22检查线路后，分别接通控制电源和主电源。调节“脉冲宽度调节”电位器改变脉 冲占空比，用示波器观察PWM信号的波形、MOSFET的漏源电压波形、直流输出电压波 形、输出电流波形，记录PWM信号的占空比D、“主电源1”的直流电压U、斩波的直 流输出电压U0,完成下表，并绘制降压斩波电路的UU6一D曲线。与教材的理论分析相比 较，讨论产生误差的原因 注意：占空比最大时，要使直流电流小于1A。 2.3改变负载电阻，重复2.2（占空比最大时，要使直流电流小于14）。 2.4切断MCL-6主电源（断掉钥匙开关），拆除上述主接线。分别将“主电源2 的“1”、“2”和“直流斩波电路”的“6”、“7”端相连，将“pWM波形发生”的 “7 、“8”分别和“直流斩波电路”的VT卫的G2、S2端相连，“直流斩波电路”的 “10”、“11”端串连MEL-03组件的电阻箱（将两组电阻并联，最大为450欧姆）和直 流电流表。 2.5检查线路后，分别接通控制电源和主电源。调节“脉冲窗度调节”电位器改变脉 冲占空比，用示波器观察PWM信号的波形、MOSFET的漏源电压波形、直流输出电压波 形、输出电流波形，记录PWM信号的占空比D、“主电源2”的直流电压U、斩波的直 流输出电压Uo,完成下表，并绘制升压斩波电路的UiU0一D曲线。与教材的理论分析相比 较，讨论产生误差的原因。 注意：占空比最大时，要使直流电流小于1A。 2.6改变负载电阻，重复2.5（占空比最大时，要使直流电流小于1A) 六、实验报告 1.画出降压斩波试验原理图并作U,/心o-D曲线
11 1.3 调节“脉冲宽度调节”电位器，记录“6”端脉冲的最大占空比和最小占空比分别 为 Dmax= ，Dmin= 。 ２．斩波电路试验 试验接线图见图 2－4（b,c,d）。 2.1 切断 MCL-16 主电源（断掉钥匙开关），分别将“主电源 1”的“1”、“2”和 “直流斩波电路”的“1”、“2”端相连，将“PWM 波形发生”的“7”、“8”分别和 “直流斩波电路”的 VT1 的 G1、S1 端相连，“直流斩波电路”的“4”、“5”端串连 MEL-03 组件的电阻箱（将两组电阻并联，最大为 450 欧姆）和直流电流表。 2.2 检查线路后，分别接通控制电源和主电源。调节“脉冲宽度调节”电位器改变脉 冲占空比，用示波器观察 PWM 信号的波形、MOSFET 的漏源电压波形、直流输出电压波 形、输出电流波形，记录 PWM 信号的占空比 D、“主电源 1”的直流电压 Ui、斩波的直 流输出电压 U0,完成下表，并绘制降压斩波电路的 Ui/U0－D 曲线。与教材的理论分析相比 较，讨论产生误差的原因。 注意：占空比最大时，要使直流电流小于 1A。 D Ui U0 2.3 改变负载电阻，重复 2.2（占空比最大时，要使直流电流小于 1A）。 2.4 切断 MCL-16 主电源（断掉钥匙开关），拆除上述主接线。分别将“主电源 2” 的“1”、“2”和“直流斩波电路”的“6”、“7”端相连，将“PWM 波形发生”的 “7”、“8”分别和“直流斩波电路”的 VT2 的 G2、S2 端相连，“直流斩波电路”的 “10”、“11”端串连 MEL-03 组件的电阻箱（将两组电阻并联，最大为 450 欧姆）和直 流电流表。 2.5 检查线路后，分别接通控制电源和主电源。调节“脉冲宽度调节”电位器改变脉 冲占空比，用示波器观察 PWM 信号的波形、MOSFET 的漏源电压波形、直流输出电压波 形、输出电流波形，记录 PWM 信号的占空比 D、“主电源 2”的直流电压 Ui、斩波的直 流输出电压 U0,完成下表，并绘制升压斩波电路的 Ui/U0－D 曲线。与教材的理论分析相比 较，讨论产生误差的原因。 注意：占空比最大时，要使直流电流小于 1A。 2.6 改变负载电阻，重复 2.5（占空比最大时，要使直流电流小于 1A）。 D 1 Ui U0 六、实验报告 １．画出降压斩波试验原理图并作 Ui/U0-D 曲线
2.画出升压斩波试验原理图并作UUo-D曲线。 3.分别画出降压和升压斩波的开关脉冲、直流输出电压、直流电流波形，以及 MOSFET源漏极电压波形、二极管两端电压波形（注意波形要互相对应）。 +15V $2O ↑ON +15v +直流新波 500 15 s1O 16 ↓半桥逆变 60 4 1 5 6 ○2 7 +15V 90 R4 R3 01 42 14 1o001 R☐ 小产8 SG3525 R5 10 脉冲宽度调 2 (a)SG3525PM脉冲发生器 本本 -1 2 (b)主电源 VTI 0正0m0 4 8 (c)降压斩波电路 (d)升压斩波电路 图2一4直流斩波电路试验
12 2. 画出升压斩波试验原理图并作 Ui/U0-D 曲线。 ３．分别画出降压和升压斩波的开关脉冲、直流输出电压、直流电流波形，以及 MOSFET 源漏极电压波形、二极管两端电压波形（注意波形要互相对应）。 13 S2 ON OFF +15V 15 16 4 3 5 6 7 9 1 2 8 10 12 14 11 1 C1 R1 R2 2 3 4 R3 C2 R4 5.1V R5 Rp 脉冲宽度调节 S1 直流斩波 半桥逆变 ＋15V ＋15V 5 6 7 8 9 10 11 12 SG3525 （a）SG3525 PWM 脉冲发生器 1 2 C （b）主电源 1 2 3 G1 S1 VD1 VT1 4 5 L1 6 7 8 G2 S2 VD2 VT2 10 11 L2 9 （c）降压斩波电路 （d）升压斩波电路 图 2－4 直流斩波电路试验
§2一5实验五双闭环晶闸管不可逆直流调速实验 一、实验目的 1.掌握直流调速系统主要单元部件的调试方法。 2.掌握闭环品管不可逆直流调速系统的工作原理。 3.掌握双闭环品闸管不可逆直流调速系统的调试步骤， 二、实验内容 1.各控制单元的调试。 2.测定反馈系数。 3.测定开环机械特性及闭环静特性。 4.双闭环控制系统特性的测定。 5.观察、记录系统动态波形。 三、实验线路及原理 实验线路如图2一5所示。双闭环控制系统主要由电流控制器(ACR)和转速摇 制器(ASR)组成，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外 面，电流环则作为内环，这样可抑制外界扰动对转速的影响。 系统工作时，先给电动机加上额定励磁，改变直流电机电压的大小即可方便地改 变电机地转速。ASR、ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR 的输出限幅可达到限制启动电流的目的，AC℉的输出作为移相触发电路的控制电压， 利用ACR的输出限幅可达到限制amin和Bmin的目的。 四、实验设备及仪器 1,电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 2.MCL-31、MCL-32、MCL-33、MCL-35、MEL-03组件、MEL-11组件 3.二踪示波器 4,万用表 5.直流电机M032台 6.滑线电阻2器1A-950欧 五、注意事项 1.调节给定U,时，注意应缓慢增加，并观察转速表不能超过1500m、电流表不能 超过1A,每次启动前U:都要先调回到零位，以防过流。 2。启动时应将直流电动机的负载调到空载（直流发电机的负载电阻调到最大）。 3.进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接 错
13 §2－5 实验五 双闭环晶闸管不可逆直流调速实验 一、实验目的 １．掌握直流调速系统主要单元部件的调试方法。 2．掌握闭环晶闸管不可逆直流调速系统的工作原理。 3．掌握双闭环晶闸管不可逆直流调速系统的调试步骤。 二、实验内容 1．各控制单元的调试。 2．测定反馈系数。 3．测定开环机械特性及闭环静特性。 4．双闭环控制系统特性的测定。 5．观察、记录系统动态波形。 三、实验线路及原理 实验线路如图 2－5 所示。双闭环控制系统主要由电流控制器（ACR）和转速控 制器（ASR）组成，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外 面，电流环则作为内环，这样可抑制外界扰动对转速的影响。 系统工作时，先给电动机加上额定励磁，改变直流电机电压的大小即可方便地改 变电机地转速。ASR、ACR 均有限幅环节，ASR 的输出作为 ACR 的给定，利用 ASR 的输出限幅可达到限制启动电流的目的，ACR 的输出作为移相触发电路的控制电压， 利用 ACR 的输出限幅可达到限制αｍｉｎ和βｍｉｎ的目的。 四、实验设备及仪器 １．电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 ２．MCL—31、MCL—32、MCL—33、MCL—35、MEL—03 组件、MEL—11 组件 ３．二踪示波器 ４．万用表 5．直流电机 M03 2 台 6. 滑线电阻器 1A－950 欧 五、注意事项 1．调节给定 Ug时，注意应缓慢增加，并观察转速表不能超过 1500r/m、电流表不能 超过 1A，每次启动前 Ug都要先调回到零位，以防过流。 2．启动时应将直流电动机的负载调到空载（直流发电机的负载电阻调到最大）。 3．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接 错