§5-2检测装置 检测装置是伺服系统的重要组成部分。 ●作用 检测位置和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环， 对驱动装置进行控制。 ●要求 工作可靠，抗干扰能力强 满足精度、分辨率、测量范围 使用维修方便、成本低 ●性能指标 系统精度：是指在一定长度或转角内测量积累误差的最大值，如 ±0.002~0.02mmlm,±10"/360°等。 系统分辨率：
§ 5-2 检测装置 ⚫性能指标 系统精度：是指在一定长度或转角内测量积累误差的最大值，如 ±0.002～0.02mm/m，±10"/360°等。 系统分辨率：是测量元件所能正确检测的最小位移量，如目前直 线位移的分辨率为0.001～0.01mm。角位移分辨率为2"。 检测装置是伺服系统的重要组成部分。 ⚫作用 检测位置和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环， 对驱动装置进行控制。 ⚫要求 工作可靠，抗干扰能力强 满足精度、分辨率、测量范围 使用维修方便、成本低
●检测装置的分类 按检测信号分：数字式、模拟式 按测量基准分：增量式、绝对式 按安装位置关系分：直接测量、间接测量 感应同步器 常见检测装置 直线型 光栅 位置 检测 碰尺 装置 旋转型 旋转变压器 脉冲编码器
⚫检测装置的分类 按检测信号分：数字式、模拟式 按测量基准分：增量式、绝对式 按安装位置关系分：直接测量、间接测量 常 见 检 测 装 置
旋转变压器 旋转变压器是一种角度测量装置。 1.旋转变压器的结构 在结构上和两相绕线式异步电动机 相似，由定子和转于组成。 >定子绕组为变压器的一次绕组 >转子绕组为变压器的二次绕组。 根据转子绕组两种不同的引出方式旋转变压器分 >有刷式 >无删式
一、旋转变压器 旋转变压器是一种角度测量装置。 1．旋转变压器的结构 在结构上和两相绕线式异步电动机 相似，由定子和转于组成。 ➢定子绕组为变压器的一次绕组 ➢转子绕组为变压器的二次绕组。 根据转子绕组两种不同的引出方式旋转变压器分 ➢ 有刷式 ➢ 无删式
旋转变压器的内部结构图 b妙 旋转变压器结构图 )有削式旋转交压器h)九削式旋转变乐器 1一转子绕组2一定子锐组3一转子1一整流子5一电刷6一接线柱 7元体8-旋转变乐器本棒定了4-附加变羟器定子 1U-附加变小器·次绕组11一附加受E器转子线轴 12附加变器二次绕【3旋转变E器本休转子1年-转子轴
旋转变压器的内部结构图
2.旋转变压器 V=V sinot v=Vn sinot V=Vi sin ot 的工作原理 根据互感原理工作 的，定子绕组加上励磁 电压，通过电磁鹄合， 转子绕组产生感应电功 80 8_90 势 色1 E,-nU sin atsine E;=nUsin @t U, 输出感应电势大 小与转子位置有关，就 是通过测侧量被侧轴的转 速来闻接测量工作台的 位移 n
根据互感原理工作 的，定子绕组加上励磁 电压，通过电磁耦合， 转子绕组产生感应电功 势。 输出感应电功势大 小与转子位置有关，就 是通过测量被测轴的转 速来间接测量工作台的 位移。 2．旋转变压器 的工作原理